H? th?ng t?i t? can b?ng ph?n l?c t? nang

Một, yêu cầu tổng thể:

Hệ thống tải tự cân bằng phản lực tự nâng là hệ thống tải tự cân bằng phản lực tự nâng tự động bằng vít, và toàn bộ khung tải sử dụng khung cổng tự phản lực. Cấu hình hệ thống tự nâng loại vít ngang, hệ thống theo dõi hoạt động ngang, hệ thống tự khóa thủy lực, nguồn dầu servo hỗ trợ, bộ truyền động, v.v. Hệ thống điều khiển thông qua hệ thống điều khiển servo điện thủy lực đa kênh, hỗ trợ hệ thống thử nghiệm điện; Thiết bị truyền động dọc có thể đạt được tải trọng dọc lớn ≥5000kN (sau này có thể mở rộng đến 10000kN), khung phản lực có thể chịu lực phản lực dọc ≥10000kN và dành riêng không gian và giao diện mở rộng để đảm bảo rằng sau này có thể tăng thiết bị truyền động để đạt được tải dọc ≥10000kN; Phanh hướng ngang (kéo và ép) ≥1500kN

Kiểm tra tải tĩnh, động lực và động lực, đồng thời dự trữ không gian và giao diện, đảm bảo sau này có thể mở rộng đến nhiều bộ truyền động ngang đồng thời lắp đặt và tải. Nó có thể được sử dụng để kiểm tra nén trục, kiểm tra cắt xén, kiểm tra cắt song song và như vậy với trọng tải tải khác nhau. Nó có thể đáp ứng nhu cầu tải của nhiều thành phần hoặc cấu trúc như dầm kỹ thuật kết cấu, cột, giàn, khung, tường, v.v. Chùm trên có chức năng tự nâng và hạ. Chế độ nâng vít được áp dụng. Bản thân vít có thể chịu tải dọc với tải trọng đầy đủ.

II. Danh sách cấu hình chính

1. Khung tải tự phản lực 1 bộ: sử dụng cấu trúc tự phản lực cổng, kích thước tổng thể của khung tải (phần trên mặt đất) ≤10000 × 3000 × 7000mm; tải không gian ròng ≥5000 × 2000 × 5000mm. Tải dọc ≥10000kN, tải ngang ≥1500kN. Độ lệch của dầm dưới tác động tải định mức không vượt quá 0,5/1000 nhịp, biến dạng bên của cột không vượt quá 0,5/1000 chiều cao điểm tải. Cột thông qua cấu trúc bốn cột, kích thước tổng thể ≥7000 × 1750 × 500mm, sử dụng Ⅱ

Kết cấu hình, để lại lỗ leo. Chùm dưới cần áp dụng Ⅱ

Cấu trúc loại, kích thước ≥8500 × 2000 × 1000mm. Chùm trên cần sử dụng cấu trúc dầm đôi chạm rỗng ở giữa, dầm nối trên sử dụng cấu trúc dầm loại II. Các lỗ lắp đặt thiết bị truyền động tải ngang được dành riêng cho phần cuối của dầm, với khả năng chịu lực không nhỏ hơn 1500kN, và các lỗ lắp đặt xi lanh gắn thiết bị truyền động dọc được dành riêng để đảm bảo rằng các thiết bị truyền động theo hành động có thể được lắp đặt ở bất kỳ vị trí nào. Các cột được kết nối với dầm bằng bu lông cường độ cao và chiều cao của dầm có thể được cố định ở bất kỳ vị trí nào. Bề mặt trên cùng của dầm cơ sở đều có lỗ lắp đặt vải, và bề mặt dưới cùng của dầm trên được lắp đặt theo chiều dài của đường ray hướng dẫn tuyến tính. Nền tảng xe đẩy có thể được di chuyển tùy ý được lắp đặt trên đường ray. Nền tảng xe đẩy có thể được theo dõi hoặc khóa. Khung tải trên cung cấp bản vẽ hiệu ứng ba chiều của thiết bị tải, biến dạng phần tử hữu hạn, báo cáo phân tích ứng suất.

2. Vít cột phụ 4 bộ: đường kính vít ≥250mm, khi chịu tải dọc, vít chỉ có thể chịu được ≥10000kN

Đang tải. Nó có thể điều chỉnh toàn bộ đột quỵ mà không cần cực. Nó sử dụng động cơ servo để điều khiển cơ chế nâng vít để kiểm soát việc nâng dầm.

3. Hệ thống tự nâng dầm 1 bộ: được sử dụng phối hợp với cặp cột vít, động cơ servo được sử dụng để điều khiển cơ chế nâng vít để kiểm soát việc nâng dầm. Và cấu hình bốn cảm biến dịch chuyển để điều khiển đồng bộ, tốc độ nâng lớn ≥50mm/phút, chênh lệch dịch chuyển của điểm đo ≤0,1mm. Cần có mô-đun báo động và xử lý không đồng bộ, giới hạn trên không đồng bộ có thể được đặt, sau khi đạt được cài đặt, động cơ nâng sẽ tự động ngừng hoạt động; Cần cung cấp bản vẽ hệ thống tự nâng, mô tả hình thức thực hiện.

4. Bộ truyền động dọc 1 bộ: lắp mặt bích phía trước, cấu trúc thanh thoát duy nhất, tải nén lớn ≥5000kN, tải kéo lớn ≥500kN, tải đầy đủ tương ứng với áp suất làm việc ≤25MPa, chịu áp suất xi lanh dầu ≥

30MPa， Đột quỵ piston ≥300mm, áp suất khởi động<0.1MPa, tích hợp cảm biến dịch chuyển kính thiên văn gắn từ tính với bộ tích lũy giảm tiếng ồn.

5. Cảm biến áp suất kéo 1 cái: đo tải thử nghiệm trong thử nghiệm kết cấu; Kết cấu bánh xe, đầu ra kép; Phạm vi ≥5000kN, tuyến tính: ≤0,05%.

6. Nén bóng ream 1 bộ: sử dụng lò xo kéo gimbal ream, khả năng chịu lực ≥5000kN.

7. Với nền tảng xe đẩy 1 bộ: sử dụng đường ray tuyến tính làm phương tiện đi lại, khả năng chịu lực ≥5000kN; hệ số ma sát trượt ≤1%, có thể trượt toàn bộ dọc theo đáy chùm.

8. Bộ truyền động ngang 1 bộ: cấu trúc thanh thoát kép, tải trọng nén lớn hơn ≥1500kN, áp suất làm việc tương ứng với tải đầy ≤25MPa, chịu áp suất xi lanh ≥30MPa, đột quỵ ≥500mm, áp suất khởi động<0,1MPa, lắp đặt cảm biến dịch chuyển kính thiên văn từ tính tích hợp. Phù hợp với van servo nhập khẩu, với bộ tích lũy giảm tiếng ồn, cảm biến tải loại nan hoa phù hợp, cả hai đầu phía trước và phía sau đều được cấu hình để tải bản lề.

9. Tấm gắn thiết bị truyền động ngang 1 bộ: để kết nối xi lanh ngang, chiều cao lắp đặt có thể được điều chỉnh tùy ý dọc theo cột.

10. Lắp ráp cột nén, dầm uốn, báo chí cắt thử nghiệm lắp đặt phụ kiện một bộ: bao gồm cột nén đáy ream, dầm uốn hỗ trợ, ream hỗ trợ, báo chí cắt chống trượt cơ sở, báo chí dầm, vv

11. Nguồn dầu servo 1 bộ: cần sử dụng cách bơm dầu servo để cung cấp dầu, lưu lượng hệ thống ≥10L/phút. Điều khiển servo áp suất. Thiết bị làm mát chứa dầu 1 bộ, làm mát dầu thủy lực trong hệ thống thủy lực chứa dầu thủy lực để thử nghiệm.

12. Hệ thống điều khiển servo điện thủy lực đa kênh 1 bộ:

① Nó có thể nhận ra lực ≥4 tác nhân, tải phối hợp điều khiển vòng kín servo thủy lực điện dịch chuyển, độ chính xác điều khiển tĩnh ≥0,5% FS của hệ thống kênh đơn.

② Phần mềm thử nghiệm có thể được thiết kế theo dữ liệu do người dùng đưa ra. Nó có thể thực hiện các thí nghiệm cắt xén tải hợp tác xi lanh dọc và xi lanh tải dọc chủ động theo dõi điều khiển. Tải dọc sử dụng chế độ điều khiển vòng kín tải, dịch chuyển lên. Nó sử dụng sơ đồ điều khiển chủ động để đảm bảo rằng dầm áp suất luôn ở trạng thái ngang trong quá trình thử nghiệm, chênh lệch chiều cao ở cả hai đầu của dầm là ≤0,2mm. Theo chiều ngang của xi lanh dọc sử dụng sơ đồ theo dõi chủ động, theo sau là lỗi ≤0,2mm.

③ Nó phải có nhiều chức năng điều khiển như kiểm soát lực, điều khiển dịch chuyển, điều khiển biến dạng và trong quá trình thử nghiệm nó phải có khả năng nhận ra tất cả các chế độ điều khiển và bất kỳ chuyển đổi mượt mà nào không có tác động của tốc độ điều khiển.

④ Các thông số chính của hệ thống điều khiển (tải, dịch chuyển, v.v.) có thể truyền tín hiệu hệ thống đến hệ thống thu thập dữ liệu bên ngoài thông qua đầu ra tương tự hoặc đầu ra kỹ thuật số, v.v., để nhận ra các yêu cầu chức năng của hệ thống điều khiển và hệ thống thu thập dữ liệu bên ngoài để thu thập đồng bộ.

⑤ Hệ thống thử nghiệm năng lượng dự định 1 bộ: phần mềm phải có giao diện người dùng tốt, trước khi thử nghiệm có thể tương tác đầu vào đường cong thời gian gia tốc địa chấn, chọn phạm vi cần thiết của thử nghiệm thời gian gia tốc, thiết lập mô hình trì trệ của tầng. Trong quá trình thử nghiệm có thể hiển thị thời gian phản ứng địa chấn của từng tầng trong thời gian thực, đường cong trì trệ của các tầng, hoạt hình rung động cấu trúc và tương tác với dữ liệu hướng dẫn và phản hồi giữa các thiết bị thử nghiệm. Sau khi kết thúc thử nghiệm có thể hiển thị đường cong trì trệ của tầng, xuất ra kết quả liên quan đến thử nghiệm mô phỏng động lực cấu trúc con. Phần mềm thử nghiệm có thể kết nối thông tin liên lạc với phần mềm điều khiển hệ thống kiểm tra servo điện thủy lực, có thể gửi hướng dẫn tải cấu trúc con thử nghiệm cho hệ thống điều khiển thử nghiệm để phân tích thời gian cấu trúc, và có được các thông số phản ứng lực và dịch chuyển của cấu trúc con thử nghiệm trong thời gian thực, có thể thiết lập các tiêu chuẩn phán đoán liên quan để quyết định kết thúc một bước thử nghiệm, để đảm bảo thử nghiệm mô phỏng cấu trúc con được tiến hành trơn tru. Phần mềm năng lượng cần cung cấp các chức năng thử nghiệm dựa trên thuật toán vi sai trung tâm, có thể điều khiển từng bước, tạm dừng tải và các chức năng khác. Phần mềm thử nghiệm cần có chức năng thử nghiệm nối mạng. (Tham số này yêu cầu không giới hạn các tài liệu hỗ trợ kỹ thuật như ảnh chụp màn hình chức năng phần mềm, trang màu sản phẩm hoặc báo cáo thử nghiệm)

13. Truss mô hình thí nghiệm 1 bộ: cần phải áp dụng cấu trúc lắp ráp, sử dụng cấu trúc hình thang, tính chất nút thuận tiện để điều chỉnh, có thể nhanh chóng đạt được chuyển đổi cứng nhắc, khớp nối, các bộ phận thép có thể được thay thế thuận tiện, với ít nhất ba phần cứng, tỷ lệ độ cứng ≥3, kích thước phần của thanh cơ sở ≥40 * 40mm. Thanh giằng có thể được lắp đặt thuận tiện giữa các điểm, dữ liệu thí nghiệm thực tế mô hình và lỗi tỷ lệ giá trị lý thuyết<

5%. Cung cấp mô hình và phương án thử nghiệm.

14. Mô hình khung 1 bộ: cần sử dụng cấu trúc lắp ráp, có thể được lắp ráp thành mô hình khung đa lớp một nghìn tỷ, mô hình cấu trúc khung cắt, v.v., có thể thực hiện thí nghiệm phân bố lực bên trong khung đa lớp một nghìn tỷ, thí nghiệm kéo cắt trở lại, v.v., độ cứng của thanh mô hình có thể được điều chỉnh, với ít nhất ba loại thanh có độ cứng, tỷ lệ độ cứng ≥3, kích thước phần của thanh cơ sở ≥100 * 100mm. Độ cứng của kết nối dầm và cột có thể được điều chỉnh, có thể được điều chỉnh, có thể khớp nối, dữ liệu thực nghiệm mô hình và lỗi tỷ lệ lý thuyết

5%. Có thể chịu tải dọc ≥500kN, tải ngang ≥150kN, tổng chiều cao ≥2 mét, số lớp ≥2 lớp.

15. Với tời điện 2 bộ: khả năng chịu tải ≥10t, chiều dài chuỗi ≥6m.

16. Chức năng giữ tự động cột dự trữ, lỗ gắn chức năng theo dõi tải dọc.

17. Yêu cầu lắp đặt phù hợp: mặt đất sử dụng bê tông cốt thép nguyên khối, chịu tải ≥5t/m2.

18. Xây dựng cơ sở: cần cung cấp tất cả các công việc như khảo sát cơ sở thiết bị, thiết kế, đào, xây dựng đổ, v.v. Khu vực cơ sở đào ≥10 * 4 * 1,6m, cần phải làm tốt công tác bảo vệ đào và bảo vệ đường ống. Nền tảng đào cần được xây dựng thành một chỉnh thể với xà nhà, sau khi hoàn thành việc xây dựng, đỉnh xà nhà và mặt đất bằng phẳng.

III. Tài liệu liên quan

1) Cung cấp bản vẽ hiệu ứng ba chiều của thiết bị tải, biến dạng phần tử hữu hạn, báo cáo phân tích ứng suất.

(2) Cần cung cấp bản vẽ thi công nền móng hoàn chỉnh, bao gồm bản vẽ phối gân và tính toán thiết kế.

3) Hệ thống điều khiển servo điện thủy lực đa kênh, hệ thống thử nghiệm điện cần cung cấp giấy chứng nhận bản quyền kỹ thuật hoặc phần mềm và giao diện vận hành phần mềm, đóng dấu mới, không cung cấp trừ điểm.

4) Cung cấp dầm đôi trên, dầm tự leo lên trên, tải dọc hai xi lanh phối hợp mô tả trường hợp, mỗi loại dự án ít nhất một, một dự án có thể chứa nhiều phần, tổng số trường hợp ≥ 3, và làm phân tích đặc điểm kỹ thuật.

Bên đấu thầu phải cung cấp các dịch vụ bao gồm nhưng không giới hạn ở việc vận chuyển, dỡ hàng tại chỗ, lắp đặt thiết bị, vận hành thử thiết bị và đào tạo kỹ thuật của tất cả các cơ quan chính và linh kiện của thiết bị.

2. Thành phần thiết bị

1) Hệ thống tải servo điện thủy lực.

2) Hệ thống thu thập dữ liệu.

3. Hệ thống tải servo thủy lực điện

3.1. Khung máy chủ

Thành phần: bao gồm 1 bộ đế bàn, 4 cột, 2 dầm bên, 1 dầm chính, 1 dầm bên ngang, dầm tải ngang, v.v.

1. Cung cấp khung phản lực tích hợp đa chức năng để kiểm tra cấu trúc;

2. Khung phản lực tổng hợp đa chức năng được thiết kế với khái niệm tự cân bằng;

3. Theo các thử nghiệm khác nhau, thang máy thủy lực của khung phản lực được điều chỉnh tự do;

4, dành kết nối cài đặt tương ứng cho thiết bị tải, thử nghiệm cấu trúc;

5, Nó có thể chống lại phản lực ngang được tạo ra khi thử nghiệm cột thiên vị, thử nghiệm tải nút phức tạp.

6. Khung phản lực sử dụng thép kết cấu Q345-B;

7. Chùm trên được trang bị hệ thống nâng và hạ độc lập. Hoạt động nâng và hạ chùm trên thuận tiện và an toàn.

8, không gian thử nghiệm lớn và không gian chiều cao có thể được điều chỉnh,

9, hướng bên cũng cần phải thực hiện tải trọng, điều này đòi hỏi khung tổng thể phải có đủ độ cứng, cơ sở, cột, dầm thông qua các cấu trúc hàn dầm cường độ khác, cột với sự hỗ trợ chéo, để chống lại lực tải bên của bộ phận thử nghiệm;

10, cột tiếp xúc chặt chẽ giữa các cơ sở, điều này có thể giảm thiểu ảnh hưởng của độ giãn dài cột đối với kết quả thử nghiệm trong quá trình thử nghiệm. Cấu trúc khung tổng thể và mỗi thành phần của nó được phân tích phần tử hữu hạn và thiết kế tối ưu hóa cấu trúc được lặp đi lặp lại theo kết quả phân tích để đạt được kết quả thỏa đáng hơn.

11, chùm tia điều chỉnh vị trí thả của nó bằng bu lông gắn trên hai cột, hoạt động đơn giản, sau khi điều chỉnh đến vị trí thử nghiệm, khóa định vị bằng bu lông và loại bỏ khoảng cách. Để đảm bảo sự ổn định và an toàn của việc nâng và hạ dầm, việc định vị dầm bằng bu lông được tăng cường.

12, dầm được trang bị một cơ chế nâng độc lập, cả hai bên đều cố định xi lanh nâng để nâng, bằng cách kiểm soát việc nâng xi lanh nâng để hoàn thành việc điều chỉnh vô cấp không gian thử nghiệm.

3.2. Thiết bị truyền động servo điện thủy lực

Bộ truyền động dọc 1 bộ: lắp mặt bích phía trước, cấu trúc thanh thoát duy nhất, tải nén lớn hơn ≥5000kN, tải kéo lớn hơn ≥500kN, áp suất làm việc tương ứng với tải đầy ≤25MPa, chịu áp suất xi lanh dầu ≥

30MPa， Đột quỵ piston ≥300mm, áp suất khởi động<0.1MPa, tích hợp cảm biến dịch chuyển kính thiên văn gắn từ tính với bộ tích lũy giảm tiếng ồn.

Bộ truyền động ngang 1 bộ: cấu trúc thanh thoát kép, tải trọng nén lớn hơn ≥1500kN, áp suất làm việc tương ứng với tải đầy ≤25MPa, chịu áp suất xi lanh ≥30MPa, đột quỵ ≥500mm, áp suất khởi động<0,1MPa, lắp đặt cảm biến dịch chuyển kính thiên văn từ tính. Phù hợp với van servo nhập khẩu, với bộ tích lũy giảm tiếng ồn, cảm biến tải loại nan hoa phù hợp, cả hai đầu phía trước và phía sau đều được cấu hình để tải bản lề.

Bộ truyền động tuyến tính servo là bộ phận điều hành của hệ thống tải, thông qua bộ truyền động, hệ thống áp dụng lực thử nghiệm lên bộ phận được thử nghiệm. Bộ phận truyền động tuyến tính servo bao gồm cơ thể truyền động, nhóm khối van servo, giá đỡ khớp nối bóng, khớp nối chất lỏng và các bộ phận khác. Thiết bị truyền động được xây dựng trong cảm biến dịch chuyển kính thiên văn từ tính để đo độ dịch chuyển thử nghiệm, cảm biến tải được lắp đặt ở đầu phía trước của thanh piston của thiết bị truyền động để đo tải thử nghiệm, cảm biến tải thông qua cảm biến tải trọng chính xác cao động đặc biệt cho máy thử nghiệm của công ty Hoa Kỳ. Van servo thông qua van servo điện thủy lực đặc biệt cho máy kiểm tra hàng không vũ trụ.

Mỗi bộ điều khiển bao gồm:

⑴ Xi lanh thủy lực:

Nhà sản xuất: Tianjin Weisi Experimental Instrument Technology Co, Ltd

Hình thức cấu trúc: Xi lanh đối xứng đôi Outrod

Hình thức niêm phong: Khoảng cách niêm phong (ma sát thấp, tuổi thọ cao)

Áp suất làm việc định mức: 21MPa

Hành trình làm việc: ± 125mm (với bộ đệm ở cả hai đầu)

Áp suất làm việc cho phép cao: 28MPa

⑵ Van servo điện thủy lực cấp ba:

Nhà sản xuất: Tianjin Weisi Experimental Instrument Technology Co, Ltd

Mẫu số: SF02-SERIES (Pilot Valve: Rexroth)

Lưu lượng định mức: Lưu lượng 630L/phút khi áp suất van giảm 7MPa

Áp suất làm việc cao: 31.5MPa

Băng thông: 200Hz (@90 °, tín hiệu 5%)

Rò rỉ không:<7LPM

Độ nhạy:<0,2%

Vòng trì hoãn:<0,5%

Van servo điện thủy lực ba giai đoạn

⑶ Cảm biến dịch chuyển:

Bộ cảm biến chuyển vị LVDT tích hợp

Hãng sản xuất: Messetron Germany

Mẫu số: DLH 300AWG 30Q 0.5% 5KHz

Phạm vi đo: 0~300mm