Hệ thống kiểm tra kẹp phục hồi tên lửa - HLSYXT

Hệ thống kiểm tra kẹp phục hồi tên lửa - HLSYXT

Thiết bị thí nghiệm kẹp phục hồi không gian - HLZZ

Hệ thống kẹp phục hồi tên lửa - Dụng cụ Heng Le

Hệ thống kiểm tra kẹp phục hồi tên lửa

Tên lửa phục hồi đũa kẹp thử nghiệm hệ thống

Thiết bị thí nghiệm kẹp phục hồi tên lửa

Hệ thống kiểm tra kẹp phục hồi không gian

Hệ thống kiểm tra kẹp phục hồi tên lửa - HLSYXT，Giống như hai cánh tay robot khổng lồ, chúng được lắp đặt ở hai bên bệ phóng, giống như hai chiếc đũa linh hoạt. Khi hoàn thành nhiệm vụ và trở lại mặt đất, nó sẽ tự động điều chỉnh tư thế và từ từ bay lên trên bệ phóng. Ngay khi nó đến gần bệ phóng, cặp cánh tay robot sẽ vươn ra chính xác và cẩn thận kẹp huojia như một chiếc đũa kẹp bánh bao, để nó rơi vững vàng trên bệ phóng mà không cần phải tự mình hạ cánh. Thiết bị này thực ra là một "máy bắt búp bê" công nghệ cao. Nó dựa trên một số nguyên tắc khoa học sau:

(1) Tính toán: cánh tay robot phải tính toán tốc độ bay, hướng và độ cao của huojian, điều chỉnh vị trí kịp thời để đảm bảo rằng "đũa" có thể bắt được huojian. Nó giống như "móng vuốt" của máy cào búp bê cần nhắm vào đầu búp bê.

(2) Kiểm soát thái độ: Khi hạ cánh, huojian cần điều chỉnh góc và tốc độ của mình để "trượt" từ từ và thẳng xuống. Giống như khi bạn ném bóng rổ, hãy kiểm soát góc độ và sức mạnh của cánh tay để đảm bảo rằng quả bóng đi vào rổ.

(3) Hệ thống phản hồi: Cả huojian và cánh tay robot đều được trang bị cảm biến để phản ứng nhanh với những thay đổi môi trường. Một khi huojian hơi lệch khỏi quỹ đạo dự định, hệ thống sẽ điều chỉnh ngay lập tức để đảm bảo nó kết nối với "đũa".

II. Thông số kỹ thuật

1) Phanh: đường kính trên lỗ 60mm, thiết kế mô-đun.

2) Đánh giá lực đẩy của người lái: 500kN;

3) Cảm biến tải: cảm biến tải loại nan hoa có độ chính xác cao;

4) Phạm vi đo tải và độ phân giải: 4% - 100FS, Độ phân giải đo tải: 0,1kN;

5) Độ chính xác đo tải: ± 1% giá trị được hiển thị trong phạm vi 4-100%;

6) Tải đánh giá đột quỵ: 200mm;

7) Độ phân giải góc của cảm biến nghiêng cao hơn 0,01 độ;

8) Tốc độ định mức của người lái: 2,5mm/s;

III. Bộ điều khiển tải servo điện thủy lực tĩnh

1, 20000kN thả xuống servo điện thủy lực tải làm việc, lực đẩy: 20000kN, lực kéo: 6000kN; đột quỵ: 600mm. (± 300mm);

2, Bộ nạp servo điện thủy lực ngang một bên của khung chính, lực đẩy 6000kN, lực kéo 4000kN; đột quỵ ± 400mm.

Tên lửa phục hồi đũa clip tải hệ thống

Tên lửaPhục hồi Buffer Arm cơ học tải thiết bị kiểm tra

Hệ thống nạp đũa phục hồi hàng không vũ trụ

Tên lửa phục hồi đũa kẹp hệ thống

IV. Hệ thống điều khiển

1. Một bộ phần mềm hệ thống điều khiển tải cơ học đa chức năng và bộ điều khiển, các chức năng chính của phần mềm bao gồm: điều khiển căng thẳng liên tục, điều khiển dịch chuyển liên tục, điều khiển biến dạng liên tục, có thể thiết lập các bước chu kỳ nhất định. Và nó có thể đạt được chuyển đổi không có tác động giữa nhiều chế độ điều khiển để đạt được điều khiển vòng kín hoàn toàn tự động. Kiểm soát dịch chuyển, tải trọng, căng thẳng và thời gian giữ có thể đạt được trong ít nhất bốn bước.

2. Điều kiện kết thúc của bước thử nghiệm, có thể chọn: giá trị tải, giá trị dịch chuyển, giá trị biến dạng, giá trị ứng suất, giá trị căng thẳng, tốc độ suy giảm tải, tăng tải, tăng cường dịch chuyển, tăng biến dạng, tăng ứng suất, tăng căng thẳng, giá trị tải suy giảm, v.v., sau khi đạt được điều kiện này, kiểm tra tự động dừng lại và tự động ghi lại dữ liệu và đường cong,

3. Phần mềm có chức năng hiển thị trực quan dữ liệu thử nghiệm, trong quá trình thử nghiệm có thể có đường cong thời gian thực, đường cong trì trệ, hiển thị số và hoạt hình rung cấu trúc.

Heng Lexingke tuân thủ tinh thần doanh nghiệp của "chất lượng *", dựa trên sự trung thực, đổi mới khoa học và công nghệ để phát triển, và nhiệt tình cung cấp cho người dùng các giải pháp thử nghiệm và kiểm tra hoàn chỉnh.

Sứ mệnh của Hằng Lạc Hưng Khoa: "Theo đuổi, chấn hưng khoa học kỹ thuật", vì chấn hưng công nghiệp dân tộc mà không ngừng cố gắng!