Đề án thiết kế hệ thống định vị chính xác cao cấp Yami

1.1 Thành phần hệ thống
Mục đích chủ yếu của tài liệu này là kết hợp với tình hình cơ bản của đầu cuối xe tải hiện nay, giới thiệu phương án thiết kế định vị chính xác cao Bắc Đẩu.
1.2 Tổng quan về nhu cầu
Với sự xuất hiện của hai khách hàng và một nguy cơ, cảng, sân bay, mỏ, nhà máy nhiệt điện, máy móc nông nghiệp, xe nâng, xe quân sự, xe đặc biệt và các nhu cầu định vị chính xác cao khác, nhiều người sử dụng xe công nghiệp đã không hài lòng với độ chính xác định vị 10-20 mét của GPS, hy vọng nó có thể được cải thiện đến độ chính xác cm, decimeter, mét và mét. Hai khách một nguy cần định vị đến cấp Á Mễ, như vậy có thể phán định thực hiện ở làn xe nào, bộ phận quản lý giám sát có thể tùy thời giám sát xe có vi phạm quy định chạy đến làn xe cao tốc hay không, tốc độ quẹo cua có vượt chỉ tiêu hay không, bảo đảm an toàn cho xe tốt hơn.
1.3 Giới thiệu chương trình
Để đáp ứng những nhu cầu này, Công ty TNHH Công nghệ Truyền thông Trịnh Châu Dipper đã giới thiệu một loạt các sản phẩm thu vệ tinh có độ chính xác cao, ứng dụng tích hợp các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu khác nhau như Dipper, GPS, GLONASS, Galileo, v.v., đạt được độ chính xác định vị ở cấp cm, decimeter, mét và độ chính xác định hướng 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Các sản phẩm bao gồm các sản phẩm hệ thống cấp thấp của trường trung học với giá từ vài trăm nhân dân tệ, vài nghìn nhân dân tệ đến vài chục nghìn nhân dân tệ, đáp ứng các yêu cầu của các ngành công nghiệp khác nhau về độ chính xác, hiệu suất và giá cả khác nhau.
Công nghệ định vị của chúng tôi được chia thành hai loại là chênh lệch mặt đất và chênh lệch cơ sở sao.
 Chênh lệch mặt đất
Độ chính xác khác biệt trên mặt đất cao hơn, nhưng tín hiệu khác biệt trên mặt đất là cần thiết. Tín hiệu chênh lệch có thể được cung cấp bởi các sản phẩm trạm cơ sở chênh lệch của chúng tôi, hoặc thông qua mạng lưới tăng cường diện rộng trên mặt đất, trả tiền để có được tín hiệu chênh lệch. Cần mô - đun thông tin không dây đồng bộ, nhận dữ liệu chênh lệch. 
 Chênh lệch cơ sở sao
Độ chính xác có thể đạt đến cấp độ mét và mét, tự động nhận tín hiệu khác biệt từ vệ tinh mà không mất bất kỳ chi phí nào. Không cần chi phí mua sắm trạm cơ sở chênh lệch, hoặc phí dịch vụ cho mạng lưới tăng cường diện rộng trên mặt đất. Không cần mô - đun liên lạc không dây nhận dữ liệu chênh lệch đồng bộ. Chúng tôi cũng sẽ kết hợp hướng dẫn thông thường, tốc độ bánh xe, laser, không dây, nhãn, hình ảnh, khớp bản đồ và các phương pháp khác để tùy chỉnh phát triển chương trình điều hướng hoàn chỉnh cho các ứng dụng như định vị liền mạch, xe không người lái, máy nông nghiệp không người lái, xe nâng không người lái, xe quét không người lái, AGV, v.v.

1.4 Sản phẩm Dipper
1) Máy thu vệ tinh chính xác cao cấp cm (trạm cơ sở)
 Với chức năng định vị chính xác cao và chức năng trạm cơ sở
 Hỗ trợ Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (tùy chọn), SBAS, QZSS và các hệ thống vệ tinh khác
Độ chính xác vị trí 1cm+1ppm RMS
2) Máy thu vệ tinh định hướng chính xác cao cấp cm
 Sử dụng ăng-ten kép với chức năng định vị và định hướng chính xác cao, bao gồm định hướng tĩnh và động của xe
 Hỗ trợ Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (tùy chọn), SBAS, QZSS và các hệ thống vệ tinh khác
Độ chính xác vị trí 1cm+1ppm RMS
3) thu vệ tinh lớp cm/mét chi phí thấp
 Loại máy thu này có độ chính xác tốt hơn trong các ứng dụng trống hơn và độ chính xác sẽ giảm trong các ứng dụng có môi trường kém hơn một chút
 Hỗ trợ Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (tùy chọn), SBAS, QZSS và các hệ thống vệ tinh khác
 Độ chính xác của vị trí là lớp cm/lớp decimeter/lớp submetric
4) Máy thu vệ tinh chính xác cao chênh lệch cơ sở sao
 Chi phí thấp hơn
 Bộ thu này có thể thu được tín hiệu khác biệt từ vệ tinh để đạt được vị trí ở cấp độ mét
 Hỗ trợ Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (tùy chọn), SBAS, QZSS và các hệ thống vệ tinh khác
 Độ chính xác của vị trí là lớp mét
 Ứng dụng hệ thống đơn giản và thuận tiện
1.4.1 Lưu đồ thiết kế dữ liệu truyền tải
(1) Trạm cơ sở Beidou truyền dữ liệu chênh lệch đến máy chủ, thiết bị đầu cuối trên xe thông qua mô-đun 4G để truyền dữ liệu vị trí đến máy chủ, theo nguyên tắc gần kinh độ và vĩ độ thiết bị nhận dữ liệu kiểm tra trạm cơ sở gần nhất, sau đó theo tính toán để có được tọa độ chính xác cao.
Minh họa dưới đây đại diện cho các trạm cơ sở theo phương thức truyền và bản đồ quy trình.

(2) Sơ đồ lưu lượng hệ thống giám sát

2 Công nghệ cốt lõi và thiết kế cấu trúc hệ thống
2.1 Cấu trúc hệ thống công nghệ cốt lõi
Công nghệ định vị chính xác cao Beidou là công nghệ cốt lõi quan trọng của thiết bị đầu cuối định vị chính xác cao cấp Yami. Thiết bị đầu cuối định vị chính xác cao cấp Yami sử dụng công nghệ này để đạt được vị trí chính xác cao cấp Yami. Công nghệ này được thực hiện trên cơ sở hệ thống định vị vệ tinh Beidou đang được triển khai ở Trung Quốc. Trong khu vực phủ sóng tín hiệu vệ tinh Bắc Đẩu, áp dụng mô hình làm việc chênh lệch giữa trạm gốc Bắc Đẩu và thiết bị đầu máy. Trạm cơ sở có các đặc điểm của chi phí xây dựng thấp, phạm vi phủ sóng rộng, tính thực dụng mạnh mẽ và hoạt động lâu dài đáng tin cậy. Đầu máy và thiết bị có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, hoạt động đáng tin cậy và kết quả định vị ổn định (chảy thấp). Liên kết truyền thông có thể thích ứng với các môi trường làm việc khác nhau và hoạt động ổn định trong thời gian dài.
Công nghệ định vị chính xác cao Bắc Đẩu là sử dụng công nghệ khác biệt cục diện Bắc Đẩu để nâng cao độ chính xác định vị. Công nghệ này dựa trên RTK khác biệt pha sóng mang của Beidou để đạt được vị trí chính xác cao trong lớp Yami. Nguyên lý làm việc chênh lệch khu vực cục bộ: Đặt một máy thu Bắc Đẩu tại một điểm chính xác đã biết về vị trí làm trạm cơ sở chênh lệch, trạm cơ sở sẽ phát thông tin vị trí và thông tin RTK đã được sửa chữa thông qua liên kết thông tin liên lạc, thiết bị đầu máy nhận được thông tin chênh lệch từ trạm cơ sở, cộng với dữ liệu đo được của chính nó có thể giải quyết thông tin vị trí chính xác cao của chính nó, và tải thông tin vị trí chính xác cao cho trung tâm giám sát, từ đó thực hiện định vị chính xác cao.