Sau đây chúng ta sẽ phân tích sâu hơn về cuộc tranh giành công nghệ này từ nhiều chiều.

I. Nguyên tắc cốt lõi: Sự khác biệt cơ bản của con đường công nghệ

Đó là nguồn gốc của mọi sự khác biệt.

1, RTK: vị trí tương đối, sửa chữa khác biệt

- Nguyên tắc: Nhận tín hiệu vệ tinh đồng thời bằng cách sử dụng một trạm cơ sở có tọa độ chính xác đã biết và trạm di động của người dùng. Các trạm cơ sở tính toán lỗi tín hiệu và gửi "dữ liệu hiệu chỉnh chênh lệch" này đến các trạm di động gần đó trong thời gian thực thông qua liên kết dữ liệu, chẳng hạn như đài phát thanh, mạng. Các trạm di động áp dụng các dữ liệu hiệu chỉnh này để loại bỏ các lỗi chung (chẳng hạn như chênh lệch đồng hồ vệ tinh, sai số quỹ đạo, độ trễ khí quyển) của chính họ và các trạm cơ sở, do đó đạt được độ chính xác theo từng centimet so với các trạm cơ sở.

Tư tưởng cốt lõi: "Gần thì cùng sai". Miễn là trạm cơ sở và trạm di động đủ gần (thường<30 km), lỗi mà chúng gặp phải có liên quan cao và có thể được loại bỏ phần lớn.

PPP: Định vị tuyệt đối, sửa đổi mô hình

- Nguyên tắc: Chỉ cần một máy thu, bằng cách nhận quỹ đạo vệ tinh chính xác và các sản phẩm chênh lệch đồng hồ được cung cấp từ mạng lưới các trạm tham chiếu toàn cầu và sử dụng các mô hình toán học phức tạp để ước tính chính xác và loại bỏ các nguồn lỗi khác nhau (ví dụ: tầng điện ly, độ trễ tầng đối lưu). Nó không dựa vào các trạm chuẩn cục bộ, mà dựa vào lịch sao chính xác sau sự kiện hoặc thời gian thực của "đám mây".

- Ý tưởng cốt lõi: "Mô hình chính xác". Thông qua cơ sở hạ tầng toàn cầu và các thuật toán tiên tiến, về cơ bản "tính toán" từng lỗi, thực hiện định vị tuyệt đối một máy.

Điểm mạnh và điểm yếu: Một "Trade off"

đặc tính chiều	RTK	PPP
Độ chính xác	Chiều dày mối hàn góc (1-3Kích thước (	Lớp cm/Decimet (sau khi hội tụ)2-5cm, thời gian thực2-10Kích thước (
Thời gian hội tụ	Nhanh (bước giây)	chậm (10-30phút hoặc lâu hơn)
Cơ sở hạ tầng phụ thuộc	High (phụ thuộc vào mạng lưới trạm benchmark địa phương)	Thấp (phụ thuộc vào Internet và các dịch vụ lịch sao chính xác)
Phạm vi công việc	Hạn chế (trong phạm vi bảo hiểm của trạm cơ sở, thường<30 km）	Bất cứ nơi nào trên thế giới
Chi phí và phức tạp	Cần xây dựng và duy trì mạng lưới trạm cơ sở dày đặc, bạn cần trả phí dịch vụ khu vực.	Không cần xây dựng trạm chuẩn địa phương, nhưng phải trả phí dịch vụ lịch thiên văn chính xác toàn cầu (ví dụ:CDMA、SSR）。
Đa đường/Chống nhiễu môi trường	Tương đối tốt, bởi vì sự khác biệt có thể được loại bỏ một phần.	Tương đối nhạy cảm và phụ thuộc vào các bộ lọc và mô hình của chính nó.
Truyền thông dữ liệu	Yêu cầu liên kết dữ liệu cục bộ ổn định, độ trễ thấp (đài phát thanh)/ 4G / 5G）。	Yêu cầu kết nối Internet (nhưng yêu cầu băng thông không cao).

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Dựa trên những đặc điểm trên, lĩnh vực ứng dụng truyền thống của cả hai đều có trọng tâm:

Chiến trường chính của RTK:

- Công trình lập bản đồ: trắc địa hình, lấy mẫu, khảo sát kỹ thuật, cần có độ chính xác cấp cm ngay lập tức.

- Nông nghiệp chính xác: Máy nông nghiệp tự lái, bón phân biến, khu vực hoạt động cố định, có thể xây dựng trạm gốc địa phương.

- Ứng dụng máy bay không người lái: khảo sát trên không, kiểm tra tuần tra, khởi tạo nhanh chóng trên khu vực hoạt động và đạt được độ chính xác ổn định.

- Xây dựng và điều khiển máy móc: máy xúc, máy ủi, v.v., để đạt được hướng dẫn chính xác cao trong phạm vi công trường.

2. PPP "Trời đất rộng lớn":

- Đại dương và đại dương: điều hướng tàu, lập bản đồ đại dương, thăm dò dầu khí, cách xa đất liền, không có trạm chuẩn.

- Hàng không vũ trụ: cách tiếp cận chính xác của máy bay, định hướng vệ tinh, điều hướng tàu vũ trụ.

Autopilot (cross-area): Cung cấp điểm chuẩn vị trí tuyệt đối toàn cầu cho lái xe tự động ở cấp độ đường cao tốc, không bị giới hạn bởi ranh giới mạng trạm cơ sở.

- Khoa học trái đất: Giám sát thiên tai địa chất, chuyển động băng hà, giám sát biến dạng vỏ trái đất, đòi hỏi chuỗi thời gian tọa độ dài, tuyệt đối.

- Điện tử tiêu dùng đại chúng (tương lai): Điện thoại thông minh, thiết bị IoT, v.v., không thể dựa vào các trạm gốc địa phương.

Kết quả tìm kiếm cho "cuộc chiến công nghệ":

1. Xét ngắn hạn: Bổ sung cho nhau cùng tồn tại. RTK vẫn là phương án có tỷ lệ tình dục cao trong các ứng dụng khu vực đòi hỏi độ chính xác cao tức thời. PPP không thể thay thế trong các kịch bản yêu cầu định vị rộng, toàn cầu và tuyệt đối.

2. Trường kỳ mà nói: dung hợp thống nhất. Với mạng lưới các trạm tham chiếu toàn cầu ngày càng dày đặc, sự phát triển của công nghệ truyền thông như 5G/6G, Internet vệ tinh quỹ đạo thấp và sự tối ưu hóa liên tục của các thuật toán, PPP-RTK đang trở thành một định hướng rõ ràng cho thế hệ tiếp theo của công nghệ định vị chính xác cao. Nó sẽ dần dần làm mờ ranh giới giữa RTK và PPP, cuối cùng cung cấp cho người dùng trải nghiệm định vị chính xác cao liền mạch "bật, kích thước cm toàn cầu".

Vì vậy, bản chất của cuộc "tranh giành" này là sự khám phá và cạnh tranh của con đường phát triển công nghệ, mục đích cuối cùng của nó không phải là để phân thắng bại, mà là để cùng nhau thúc đẩy công nghệ định vị chính xác cao hướng tới một tương lai trưởng thành hơn, thuận tiện hơn và phổ biến hơn.