Máy xếp hàng ZYMD-1500 (mã robot tọa độ...

Thành phần robot:

Robot này bao gồm khung lắp, hệ thống định vị robot, hệ thống truyền động servo, hệ thống điều khiển và hệ thống phân phối điện điều khiển điện, thiết bị bảo vệ an toàn, v.v., hỗ trợ hệ thống định vị tự động cho ăn. (Tùy chọn hệ thống ngăn xếp tự động, hệ thống vận chuyển ngăn xếp thực)

1. giá đỡ robot
Bởi vì tốc độ chuyển động của máy xếp robot này rất nhanh, trạng thái khởi động và dừng có tác động rất lớn đến giá lắp đặt. Giá đỡ phải có độ cứng rất tốt để đảm bảo hoạt động ổn định của robot, chúng tôi đã thiết kế cấu trúc khung thép hàn làm khung hỗ trợ cho mục đích này.

2, Hệ thống định vị robot
Hệ thống định vị robot là cốt lõi của toàn bộ thiết bị, cho sản phẩm Yaskawa của Nhật Bản, tốc độ chuyển động nhanh, trong khi độ chính xác lặp lại cao hơn, tọa độ X, Y, Z được chọn cho ổ đĩa vành đai răng đồng bộ, độ chính xác định vị lặp lại tọa độ đơn là 0,1mm, ** Tốc độ chuyển động tuyến tính nhanh: 1000mm/s. Trong đó trục tọa độ X là hệ thống định vị có chiều dài đơn là 3000mm, nhịp là 1935mm, do bộ truyền đồng bộ đảm bảo chuyển động đồng bộ của hai hệ thống định vị, được điều khiển bởi một động cơ servo 1500W. Để phù hợp với mô-men xoắn và quán tính, nó được trang bị bộ giảm tốc bánh răng hành tinh có độ chính xác cao.

Trục Y chọn hệ thống định vị kép, lý do tại sao các đơn vị định vị phần lớn như vậy được chọn, chủ yếu là vì trục Y là hỗ trợ hai đầu, cấu trúc treo giữa, nếu phần được chọn không đủ, nó sẽ không đảm bảo sự ổn định của chuyển động robot, robot sẽ rung khi chuyển động tốc độ cao. Hai đơn vị định vị được sử dụng cạnh nhau, kẹp trục Z ở giữa, có khả năng cân bằng tải tốt, cách cài đặt này có độ ổn định rất tốt. Hai hệ thống định vị được điều khiển bởi một động cơ servo 1000W, được trang bị bộ giảm tốc bánh răng hành tinh có độ chính xác cao để phù hợp với mô-men xoắn truyền động và quán tính.

Hệ thống định vị trục Z vững chắc và ổn định. Các sản phẩm này thường cố định và vận động tổng thể. Động cơ servo này cần phải nâng vật thể lên nhanh chóng, cần phải vượt qua lực hấp dẫn và tăng tốc lớn, cần công suất lớn hơn để làm điều đó. Trong ứng dụng thực tế, chúng tôi đã chọn một động cơ servo 2000W với khóa giữ, được trang bị bộ giảm tốc bánh răng hành tinh có độ chính xác cao.

Trục A là trục quay.

3, Hệ thống truyền động servo
Lựa chọn động cơ servo với chức năng kỹ thuật số cho robot xếp chồng này. Mỗi trục chuyển động được trang bị một động cơ servo và một bộ giảm tốc, bốn trục chuyển động, động cơ servo tổng cộng và bốn bộ giảm tốc, trong đó trục chuyển động thẳng đứng là động cơ servo có khóa.

4, Máy bắt tay
Tay máy này chọn tay máy khí nén Nhật Bản, áp suất có thể điều chỉnh, được trang bị van đệm áp suất, làm cho hành động nắm bắt ổn định được trang bị cơ chế cảm ứng trên tay, có thể tự động cảm nhận đối tượng và thông báo cho trung tâm điều khiển để nắm bắt đối tượng.

5, Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển bao gồm PLC lớn, màn hình cảm ứng. Hệ thống này có khả năng lập trình mạnh mẽ. Thích nghi với các mô hình xếp chồng khác nhau. Hệ thống có thể cài đặt sẵn các chương trình cho nhiều phôi, và các chương trình tương ứng có thể được gọi trên màn hình cảm ứng khi thay thế các giống.

6, Thiết bị bảo vệ an toàn
Máy có chức năng cảnh báo và cảnh báo sự cố, và mỗi khi sự cố xảy ra, nó có thể phản ánh chính xác vị trí cụ thể của sự cố, để nhanh chóng khắc phục sự cố, chủ yếu bao gồm: chức năng bảo vệ va chạm robot; Phát hiện tại chỗ lắp đặt phôi; Màn hình ánh sáng bảo vệ an ninh.

Thông số kỹ thuật:

Mô hình máy ZYMD-1500
Công suất xếp 200-500 thùng/giờ

Khung SS41 (A3 thép phun nhựa xử lý) Trục S45C mang thép
Điện AC, 3 pha, 380V, 9KW 50HZ
Tiêu thụ không khí 500NL/MIN (Sử dụng không khí: 5-6kg/cm2)
Kích thước thiết bị (L) 3500mm × (W) 2250mm × (H) 2800mm (tùy thuộc vào thiết kế bố trí trang web thực tế)
Trọng lượng thiết bị 1500kg