Robot đi bộ trục thứ bảy loại mặt đất

Trục đi bộ robot còn được gọi là trục thứ bảy của robot, theo dõi robot, v.v., chủ yếu được sử dụng để mở rộng bán kính làm việc của robot, mở rộng phạm vi sử dụng robot chức năng, chủ yếu được sử dụng trong hàn, đúc, gia công, lưu trữ thông minh, ô tô, không gian và các lĩnh vực công nghiệp khác.

Chúng tôi cam kết cung cấp các giải pháp trục đi bộ tốt nhất cho mọi robot thông qua sự tiến bộ công nghệ liên tục. Cung cấp mặt bằng chở hàng, máy giảm tốc độ và chuỗi kéo tốt cho mỗi robot.

Hiện nay cơ bản là sử dụng cơ sở đường sắt hàn, rất nhiều máy công cụ cũng là giường hàn, điều này và công nghệ liên quan của họ liên quan chặt chẽ, trong nước, nhiều nhà sản xuất máy công cụ lớn cũng cố gắng để sử dụng giường hàn, nhưng về cơ bản kết thúc trong thất bại, một là không có độ chính xác, hai trong quá trình sử dụng biến dạng đặc biệt lớn, về cơ bản là khó khăn để điều chỉnh lại, nói trắng ra là vật liệu trong nước, công nghệ hàn và thiết bị, công nghệ chế biến cơ khí và thiết bị với Đức và Nhật Bản có một khoảng cách lớn, vì vậy hành trình trục thứ bảy của robot là tương đối dài, muốn đạt được độ chính xác và tuổi thọ, hiện nay trong nước là khó khăn để thực hiện. Vì vậy, sử dụng cơ sở đúc, cơ sở đúc rõ ràng là hiệu suất tốt hơn nhiều so với cơ sở hàn, về độ chính xác, về biến dạng, có một lợi thế lớn trong việc hấp thụ rung động.

Hệ thống đi bộ robot mới sử dụng giao thoa kế laser API để đo độ chính xác định vị đi bộ, độ thẳng, độ chính xác định vị lặp lại, v.v. và đưa ra báo cáo đủ điều kiện cho mỗi phép đo sản phẩm.

Các thông số kỹ thuật chính của hệ thống trục thứ bảy của robot như sau:

Tải trọng 2 tấn

Hành trình 50m

Lặp lại độ chính xác định vị ± 0,05mm

Độ thẳng của đường ray 0,3mm/12m

Tốc độ di chuyển 0~30m/phút (có thể điều chỉnh)

Chế độ hoạt động Loại liên tục

Gia tốc di chuyển 2m/s2

Tổng số 8 (số lượng được chỉ định bởi khách hàng)

Động cơ lái xe 40Nm

Chiều rộng cơ sở đúc 500mm

Chiều rộng bảng 550mm

Hệ thống trục thứ bảy của robot chủ yếu bao gồm:

1, Cơ sở đúc

2, Hướng dẫn tuyến tính loại tải nặng

3, Mô đun lớn mài giá đỡ cao cấp

4, Hệ thống servo và giảm tốc hành tinh

5, Hệ thống tự đổ dầu cung cấp bôi trơn bền vững

6, Hệ thống chống bụi (mẫu kín hoàn toàn)

7, Chuyển đổi giới hạn đột quỵ

8, Thiết bị đệm

9, Chuỗi kéo im lặng linh hoạt cao

Công ty Danieli cung cấp các sản phẩm tiêu chuẩn 1000mm, 2000mm, 3000mm, 4000mm, 6000mm chiều dài. Do đó, chúng có thể được kết hợp thành bất kỳ chiều dài quỹ đạo nào để đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng. Các sản phẩm mô-đun tiêu chuẩn hóa cũng cung cấp mạnh mẽ cho việc lắp đặt, vận hành thuận tiện của khách hàng và bảo trì thấp, chi phí sau bán hàng.