Đa trục liên kết không đều bề mặt đánh bóng Robot đặc biệt

I. Liên kết đa trụcĐánh bóng vòiNgười máyCấu trúc cơ khí

Toàn bộ cấu trúc cơ học của máy đánh bóng, các bộ phận chuyển động chính được điều khiển bởi năm động cơ. Các định nghĩa chính như sau:

Trục chính (bánh xe mài có trục chính quay, được điều khiển bằng bộ chuyển đổi tần số)

XTrục (Chuyển động bên trái và bên phải của bàn cơ sở, sử dụng điều khiển động cơ servo)

YTrục (Chuyển động phía trước và phía sau của bàn cơ sở, với điều khiển động cơ servo)

CTrục (Collets xoay chuyển động, với điều khiển động cơ servo)

ATrục (Chuyển động xoay chuyển động trước và sau của đầu gia công bánh xe, sử dụng điều khiển động cơ servo)

XTrục,YTrục,CSự phối hợp giữa các trục có thể hoàn thành quỹ đạo của một đường cong. Thêm vào đóATrục có thể hoàn thành đánh bóng toàn bộ bề mặt.

Hai, Liên kết đa trụcVòi nướcRobot đánh bóngQuá trình đánh bóng

Trước khi chế biến:

Sau khi chế biến：