Bàn phím công nghiệp 3C

Robot lắp ráp là thiết bị cốt lõi của hệ thống lắp ráp tự động linh hoạt bao gồm máy điều khiển robot, bộ điều khiển, bộ truyền động đầu cuối và hệ thống cảm biến. Trong số các loại cấu trúc của máy vận hành là loại khớp ngang, loại tọa độ góc phải, loại đa khớp và loại tọa độ hình trụ, v.v. Bộ điều khiển thường sử dụng nhiều CPU hoặc hệ thống máy tính đa cấp để thực hiện điều khiển chuyển động và lập trình chuyển động; Thiết bị truyền động cuối được thiết kế để thích ứng với các đối tượng lắp ráp khác nhau với các móng vuốt và cổ tay khác nhau; Hệ thống cảm biến thu thập thông tin về sự tương tác giữa robot lắp ráp với môi trường và các đối tượng lắp ráp. Các robot lắp ráp thường được sử dụng chủ yếu là robot PUMA (xuất hiện lần đầu tiên vào năm 1978, nguồn gốc của robot công nghiệp) và robot SCARA (cánh tay lắp ráp kép). So với robot công nghiệp nói chung, robot lắp ráp có độ chính xác cao, tính linh hoạt tốt, phạm vi làm việc nhỏ và có thể được sử dụng với các hệ thống khác, chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp sản xuất thiết bị điện khác nhau.