nhiềucảm biếnNguyên lý cơ bản của công nghệ tổng hợp thông tin giống như quá trình xử lý thông tin tổng hợp của bộ não con người, xử lý kết hợp nhiều tầng, nhiều không gian bổ sung thông tin và tối ưu hóa, cuối cùng tạo ra sự giải thích nhất quán về môi trường quan sát. Hôm nay chúng ta chủ yếu giới thiệu bốn đặc điểm cơ bản của hệ thống dung hợp đa cảm biến, hy vọng có thể giúp đỡ mọi người.

Hệ thống đa cảm biến Fusion có bốn đặc điểm nổi bật:

1, tính dư thừa của thông tin: Đối với một đặc điểm nhất định của môi trường, có thể thông qua nhiều cảm biến (hoặc nhiều khoảnh khắc khác nhau của một cảm biến duy nhất) để có được nhiều bản sao của thông tin, thông tin này là dư thừa và có độ tin cậy khác nhau, thông qua xử lý tổng hợp, từ đó có thể lấy ra thông tin chính xác và đáng tin cậy hơn. Ngoài ra, tính dư thừa của thông tin có thể cải thiện sự ổn định của hệ thống, do đó tránh được ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống do lỗi của một cảm biến riêng lẻ.

Tính bổ sung thông tin: Các loại cảm biến khác nhau có thể cung cấp thông tin có tính chất khác nhau cho hệ thống, các đối tượng được mô tả bởi thông tin này là các đặc điểm môi trường khác nhau, chúng bổ sung cho nhau. Nếu bạn xác định một không gian tọa độ bao gồm tất cả các tính năng, thì thông tin được cung cấp bởi mỗi cảm biến chỉ thuộc về một không gian con của toàn bộ không gian và không gian được hình thành bởi các cảm biến khác là độc lập với nhau.

3, kịp thời xử lý thông tin: quá trình xử lý của mỗi cảm biến độc lập với nhau, toàn bộ quá trình xử lý có thể áp dụng cơ chế xử lý dẫn nhiệt song song, do đó làm cho hệ thống có tốc độ xử lý nhanh hơn và cung cấp kết quả xử lý kịp thời hơn.

Chi phí xử lý thông tin thấp: Nhiều cảm biến có thể chi phí ít hơn để có được lượng thông tin tương đương với một cảm biến đơn lẻ. Mặt khác, tổng chi phí của một cảm biến và chi phí của nhiều cảm biến là tương đương nếu thông tin được cung cấp bởi một cảm biến duy nhất không được sử dụng cho các chức năng khác.

Hợp nhất thông tin có sự phức tạp về bản chất như một quá trình xử lý toàn diện thông tin đa cảm biến. Trong quá trình tổng hợp thông tin, có ba loại kiến trúc chính cho các hệ thống tổng hợp thông tin: tập trung, phân tán và hỗn hợp, tùy thuộc vào cách tiếp cận xử lý dữ liệu thô.

1, tập trung: tập trung dữ liệu gốc thu được từ mỗi cảm biến trực tiếp đến bộ xử lý trung tâm để xử lý hội tụ, có thể đạt được sự hội tụ thời gian thực, độ chính xác cao của xử lý dữ liệu, thuật toán linh hoạt, nhược điểm là yêu cầu cao về bộ xử lý, độ tin cậy thấp hơn, khối lượng dữ liệu lớn, do đó khó đạt được.

Phân tán: Mỗi cảm biến xử lý cục bộ dữ liệu thô thu được trước, bao gồm tiền xử lý dữ liệu thô, phân loại và trích xuất thông tin đặc trưng, và đưa ra quyết định riêng biệt thông qua các hướng dẫn quyết định tương ứng, sau đó gửi kết quả vào trung tâm hội tụ để có được quyết định cuối cùng. Phân tán có nhu cầu thấp về băng thông truyền thông, tính toán nhanh, độ tin cậy và khả năng duy trì tốt, nhưng độ chính xác theo dõi không cao như tập trung.

3. Hỗn hợp: Hầu hết các trường hợp là kết hợp hai thứ trên, hình thành một cấu trúc hỗn hợp. Nó vẫn giữ được những ưu điểm của cả hai loại hệ thống trên, nhưng phải trả giá đắt hơn về truyền thông và tính toán. Tuy nhiên, các hệ thống như vậy cũng có lợi thế của cả hai loại hệ thống trên, thường được sử dụng trong các tình huống thực tế.