Đường ray là hệ thống giao thông như đường sắt, tàu điện ngầm......“Đường sống”Trạng thái an toàn của nó liên quan trực tiếp đến an toàn và hiệu quả hoạt động của xe cộ. Đường raytruyền thốngTuần tra kiểm tra chủ yếu dựa vào nhân công hoàn thành, nhân viên tuần tra cần đi bộ dọc theo quỹ đạo hoặc ngồi xe tuần tra, thông qua các phương thức như thị giác, gõ, đo lường để phán đoán trạng thái quỹ đạo. Cách này không chỉ kém hiệu quả và hạn chế phạm vi bảo hiểm, mà còn bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như thời tiết, ánh sáng, kinh nghiệm của con người và các yếu tố khác, rất khó để đạt được mọi thời tiết, phát hiện độ chính xác cao. Với Rail TransitPhát triển bền vữngMô hình tuần tra truyền thống đã khó đáp ứng yêu cầu an toàn, hiệu quả và tính kinh tế của hệ thống đường sắt hiện đại. Vì vậy, công nghệ tuần tra quỹ đạo tự động hóa, thông minh hóa đã ra đời.

I. Nội dung chính của kiểm tra quỹ đạo

Tuần tra quỹ đạo không phải là một nhiệm vụ đơn lẻ, mà là một kỹ thuật mang tính hệ thống, liên quan đến nội dung phát hiện nhiều chiều:

Phát hiện cấu trúc đường ray: bao gồm mài mòn, vết nứt, gãy của đường ray, vỡ tà vẹt, dịch chuyển, nới lỏng hoặc thiếu dây buộc, v.v.

Phát hiện kích thước hình học theo dõi: bao gồm các thông số như khổ, ngang, cao và thấp, hướng,đểĐảm bảo tàu chạy trơn tru.

Các cơ sở dọc theo tuyến đường và kiểm tra môi trường: bao gồm lưới tiếp xúc, thiết bị tín hiệu, lót đường hầm, hệ thống thoát nước, trạng thái đường ống, v.v. Ví dụ, rò rỉ nước trong đường hầm, rò rỉ đường ống và các mối nguy hiểm khác, nếu không được xử lý sớm, có thể gây ra sự cố thiết bị hoặc mối nguy hiểm về an toàn kết cấu.

II. Đột phá công nghệ của robot tuần tra quỹ đạo thông minh

Trong những năm gần đây, robot tuần tra quỹ đạo được trang bị công nghệ hội nhập đa cảm biến, nhận dạng trí tuệ nhân tạo và điều hướng tự động đã dần được đưa vào sử dụng, thúc đẩy sự phát triển của tuần tra quỹ đạo theo hướng thông minh và không có con người. Loại robot này thường có các đặc điểm kỹ thuật sau:

Tích hợp đa cảm biến: Tích hợp camera HD, camera nhiệt hồng ngoại, máy đo khoảng cách laser, đầu dò siêu âm, v.v., để đạt được việc thu thập đồng bộ dữ liệu đa chiều như biểu kiến quỹ đạo và khuyết tật bên trong, nhiệt độ bất thường, kích thước hình học và vân vân.

Dẫn hướng và định vị tự chủ: dựa vàoSLAMCông nghệ, thuật toán nhận dạng quỹ đạo và hệ thống định vị chính xác, thực hiện định vị liên kết dữ liệu và đi lại ổn định trên các tuyến đường phức tạp.

AINhận dạng hình ảnh và phân tích dữ liệu: Thông qua thuật toán học sâu, tự động xác định các khuyết tật như vết nứt đường ray, thiếu dây buộc, rò rỉ nước và phân loại và phân loại, nâng cao đáng kể độ chính xác và hiệu quả nhận dạng.

Truyền thông thời gian thực và cảnh báo sớm: Thông quaHệ thống 5GHoặc mạng không dây sẽ truyền dữ liệu phát hiện trở lại trung tâm giám sát trong thời gian thực, hỗ trợ tự động tạo ra báo cáo tuần tra và thông tin cảnh báo, thực hiện quản lý đóng cửa.

III. Robot tuần tra quỹ đạo thời đại Zhiyi

Zhiyi Age Rail Tour Robot là một thiết bị kiểm tra tự động thông minh với nhiều loại cảm biến được thiết kế đặc biệt cho tuần tra hàng ngày của tàu điện ngầm, đường sắt và các kịch bản giao thông đường sắt khác. Thông qua tích hợp nền tảng di động, nhận dạng trực quan và hệ thống phân tích dữ liệu, thiết bị này có thể thực hiện phát hiện tự động cấu trúc đường ray, trạng thái buộc, mạng tiếp xúc và môi trường xung quanh, giúp bộ phận vận hành và bảo trì thực hiện quản lý tuần tra thông minh và không có người. Áp dụng cho các cảnh như tàu điện ngầm đô thị, đường hầm đường sắt nhẹ, đường sắt cao tốc và tuần tra tuyến đường sắt.