Bối cảnh dự án

Môi trường trong khu vực lò cao của nhà máy thép là cực kỳ khắc nghiệt, có nhiều yếu tố nguy cơ như nhiệt độ cao, tiếng ồn lớn và sự tích tụ khí độc hại và độc hại, gây ra mối đe dọa đối với sự an toàn của nhân viên hoạt động tại hiện trường. Phương thức tuần tra nhân tạo truyền thống hiệu suất thấp, nhân viên tuần tra khó có thể nắm bắt toàn diện, chính xác tình hình thực tế của khu vực lò cao, càng không thể kịp thời hưởng ứng các tình hình bất thường. Không chỉ làm tăng khả năng xảy ra tai nạn mà còn làm tăng chi phí hoạt động của doanh nghiệp. Để đối phó với những thách thức trên, Zhiyi Age giới thiệu robot tuần tra đầu gió lò cao, hệ thống robot sử dụng laserSLAMCông nghệ điều hướng, với khả năng di chuyển tự động và định vị chính xác của bánh xe, có thể thực hiện nhiệm vụ tuần tra tự động hóa trên các bộ phận quan trọng như ống thổi thẳng lò cao, thiết bị đầu gió dọc theo đường dẫn đặt trước,Cải thiện đáng kể sự an toàn và ổn định của hoạt động lò cao，Cũng cung cấp hỗ trợ kỹ thuật then chốt cho doanh nghiệp gang thép thực hiện chuyển đổi thông minh hóa.

Mục tiêu xây dựng

1.Đạt được khu vực không khí lò cao24Tuần tra tự động hóa không gián đoạn hàng giờ, nâng cao toàn diện hiệu quả tuần tra và độ chính xác dữ liệu, kịp thời xác định rủi ro an ninh và thực hiện phản ứng nhanh, bảo đảm hoạt động ổn định liên tục sản xuất;

2.Đẩy khu vực lò cao để không có người/Ít hoạt động thông minh của con người, giảm đáng kể cường độ lao động nhân tạo và rủi ro an toàn, giải phóng nhân viên sản xuất và quản lý khỏi các hoạt động lặp đi lặp lại, giá trị thấp và chuyển sang các chức năng chiến lược hơn như phân tích, ra quyết định và quản lý tối ưu;

3.Dựa vào thời gian thực, thu thập dữ liệu đa nguồn và hệ thống chẩn đoán phân tích thông minh để nhận ra cảnh báo sớm và bảo trì dự đoán tình trạng thiết bị, giảm thiểu thiệt hại kinh tế do thời gian ngừng hoạt động không theo kế hoạch và sự cố đột ngột, kéo dài tuổi thọ của thiết bị;

4.Xây dựng hệ thống hỗ trợ quyết định thông minh và giám sát thời gian thực dựa trên nền tảng đám mây, thực hiện tích hợp không khéo giữa dữ liệu tuần tra và phối hợp đa đầu, cung cấp hỗ trợ kỹ thuật số toàn diện cho kiểm soát sản xuất, quản lý vận hành và bảo vệ an ninh của doanh nghiệp, góp phần nâng cấp chuyển đổi mô hình thông minh hóa doanh nghiệp gang thép.

Thành phần hệ thống

⭐ Cơ thể robot

Rô - bốt hợp nhận thức đa nguyên, dẫn đường thông minh và năng lực xử lý dữ liệu với kiến trúc tích hợp cao, thích hợp với điều kiện làm việc phức tạp của lò cao. Được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại, máy ảnh độ nét cao và nhiều loại khí/Cảm biến tiếng ồn, có thể thu thập toàn diện nhiệt độ, hình ảnh, nồng độ khí, tiếng ồn và các dữ liệu quan trọng khác; Dựa vào laserSLAMDẫn hướng hội nhập với thị giác, có thể định vị chính xác cao, tránh chướng ngại động trong không gian hẹp, tự chủ hoàn thành tuần tra toàn bộ khu vực đầu gió, đảm bảo dữ liệu hoàn chỉnh xác.

Chức năng cụ thể:

Điều hướng tự động và định vị chính xác: sử dụng laserSLAMCông nghệ dẫn đường hội nhập với thị giác, thực hiện quy hoạch đường dẫn cấp cm trong không gian hẹp của mặt bằng cửa gió lối cao.

Tránh chướng ngại vật thông minh: Được trang bị cảm biến siêu âm đa chiều kết hợp với cảm biến laser để thực hiện kiểm tra chướng ngại vật đa góc, nhận ra loại môi trường kết cấu thép phức tạp để tránh chướng ngại vật tự động.

Nhận thức trạng thái đa chiều: tích hợp hình ảnh nhiệt hồng ngoại (theo dõi phân bố trường nhiệt độ bề mặt của lỗ thông gió), máy ảnh quang nhìn thấy độ nét cao PTZ (bắt nước thấm, vết nứt và các khuyết tật có thể nhìn thấy khác), cảm biến khí (phát hiện)CORò rỉ) Cảm biến đa nguồn như vậy.

Phân tích dữ liệu thời gian thực và cảnh báo sớm: Nhận ra ngưỡng nhiệt độ bất thường, nhận dạng khiếm khuyết hình ảnh (dựa trên mô hình học sâu) thông qua thiết bị tính toán cạnh, truyền kết quả xử lý đến hệ thống điều khiển trung tâm trong thời gian thực.

Sạc tự động và duy trì liên tục: Bản thân robot có thể tự động phát hiện lượng điện, tự động quay trở lại cọc sạc theo lượng điện được thiết lập để sạc, đáp ứng nhu cầu tuần tra trong mọi thời tiết.

⭐ Đơn vị sạc

Thân robot mang đầu tiếp nhận sạc không dây, đồng bộ với đầu phát của cọc sạc, có thể thực hiện sạc tự động trong khu vực an toàn, đồng thời còn hỗ trợ thao tác sạc khẩn cấp thủ công. Khi robot đáp ứng điều kiện sạc, có thể tự chủ trở về vị trí sạc để sạc không dây, không cần can thiệp nhân tạo, sau khi sạc đầy thì tự động tiếp tục thực hiện nhiệm vụ tuần tra.

⭐ Nền tảng phần mềm

Nền tảng hệ thống robot tuần tra đầu gió lò cao hỗ trợ truy cập dữ liệu đồng thời cao và phản ứng cấp mili giây, đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường phức tạp của nhiệt độ cao và áp suất cao của lò cao. Dựa vào dữ liệu tuần tra lắng đọng và phân tích xu hướng, hệ thống cũng có thể nhận ra dự báo tuổi thọ thiết bị không khí và bảo trì dự đoán, giúp doanh nghiệp xây dựng hệ thống vận hành và bảo trì lò cao an toàn, hiệu quả và thông minh hơn.

Buồng lái

Phòng lái là giao diện điều khiển cốt lo@@ ̃i, tích hợp chức năng giám sát và thao tác, cung cấp trải nghiệm quản lý tuần tra một trạm trực quan cho người dùng. Thông qua bố cục trực quan, hiển thị thời gian thực trạng thái thiết bị, dòng hình ảnh ánh sáng nhìn thấy và hồng ngoại kép, tự động hiển thị tình hình thực tế và dữ liệu môi trường của chuyến tham quan robot; Người dùng có thể điều khiển chuyển động robot từ xa trong bảng điều khiển, điều chỉnh các thông số cảm biến và xem tiến độ và chi tiết thực hiện nhiệm vụ tuần tra thông minh; Trong khi đó, mô-đun cảnh báo ghi lại các sự kiện như bù đắp thiết bị, nhiệt độ bất thường và các sự kiện khác trong thời gian thực, mô-đun kết quả tuần tra lưu trữ dữ liệu lịch sử và dữ liệu hình ảnh có cấu trúc, để đảm bảo rằng trạng thái đầu gió lò cao có thể được truy nguyên toàn bộ quá trình, phản ứng nhanh bất thường, nâng cao đáng kể mức độ thông minh của tuần tra và hiệu quả quản lý an toàn.

Giám sát truy vấn nhiệm vụ

Cung cấp chức năng truy vấn thuận tiện, nhân viên quản lý có thể nhanh chóng truy vấn đến các chi tiết như thời gian tuần tra, tên nhiệm vụ và loại nhiệm vụ cụ thể của nhiệm vụ tuần tra theo nhu cầu, v. v., thuận tiện cho việc chỉnh lý và quản lý công tác tuần tra mang tính hệ thống.

Dữ liệu lịch sử Monitor Point

Tập trung vào việc hiển thị dữ liệu đo nhiệt độ hồng ngoại và hình ảnh liên quan của các vị trí tuần tra khác nhau. Thông qua phân tích so sánh dữ liệu lịch sử, bạn có thể phát hiện xu hướng thay đổi nhiệt độ của lỗ thông gió lò cao, phát hiện kịp thời các vấn đề bất thường về nhiệt độ tiềm ẩn, cung cấp cơ sở khoa học để bảo trì phòng ngừa thiết bị.

Quản lý hành trình

Trong mô - đun quản lý tuần tra, thể hiện chi tiết các nội dung như phương án tuần tra, nhiệm vụ tuần tra và dữ liệu điểm tuần tra, v. v. Nhân viên quản lý có thể định chỉnh và điều chỉnh phương án tuần tra, sắp xếp nhiệm vụ tuần tra hợp lý, thiết lập tham số liên quan của các điểm tuần tra, để đảm bảo triển khai hiệu quả và chính xác công tác tuần tra.

Quản lý nhà máy

Hiển thị mã hóa và tên của khu vực nhà máy và hỗ trợ thêm và sửa đổi hoạt động, thuận tiện cho việc quản lý thống nhất các khu vực nhà máy khác nhau, thích ứng với sự thay đổi năng động của khu vực nhà máy của doanh nghiệp.

Yếu tố giám sát môi trường

Tập trung trình bày tất cả các yếu tố giám sát của robot tuần tra, để nhân viên quản lý hiểu rõ các thông số môi trường mà robot có thể giám sát, giúp lập kế hoạch và quản lý toàn diện công tác giám sát.

Quản lý hệ thống

Các mô-đun quản lý hệ thống bao gồm nhiều khía cạnh như mã chung, tham số chạy, cơ cấu tổ chức, quản lý ứng dụng, quản lý mô-đun, tài nguyên mô-đun, vai trò người dùng, vai trò hệ thống, v.v., để thực hiện quản lý và cấu hình toàn bộ hệ thống. Bảo đảm hệ thống vận hành ổn định.

Cảnh ứng dụng thực tế

Tại nền tảng đầu gió lò cao của nhà máy thép, robot tuần tra thực hiện tuần tra gần và đa tần số đối với các thiết bị quan trọng như ống thổi thẳng lò cao, bộ nhỏ đầu gió và bộ trung bình dọc theo tuyến đường hành trình đặt trước. Theo dõi thời gian thực của sự phân bố nhiệt độ bề mặt lỗ thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại, kịp thời phát hiện hiện tượng quá nóng cục bộ do làm mát bất thường; Sử dụng luồng video có thể nhìn thấy độ nét cao để xác định sự hiện diện của các khiếm khuyết có thể nhìn thấy như thấm nước, u bướu, vết nứt; Phát hiện liên tục kết hợp với cảm biến khíCONồng độ khí độc hại, phòng ngừa rủi ro rò rỉ. hệ thốngnền tảngHỗ trợ báo động tự động cho các tình huống bất thường và tạo báo cáo tuần tra để cung cấp cơ sở quyết định cho nhân viên vận hành và bảo trì, nâng cao đáng kể độ tin cậy và an toàn của hoạt động lò cao.

Hệ thống robot tuần tra đầu gió lò cao giải quyết hiệu quả các điểm đau như hiệu quả thấp, rủi ro cao và dữ liệu không liên tục mà tuần tra nhân tạo truyền thống phải đối mặt bằng cách kết hợp các công nghệ tiên tiến như nhận thức thông minh, điều hướng độc lập, tính toán cạnh và hợp tác với cạnh đám mây. Nó cung cấp sự đảm bảo kỹ thuật mạnh mẽ cho hoạt động an toàn và ổn định của lò cao. Hệ thống này không những thực hiện tự động hóa, số hóa và thông minh hóa quy trình tuần tra, mà còn đặt nền tảng vững chắc cho doanh nghiệp gang thép xây dựng hệ thống vận hành và duy trì thông minh. Trong tương lai, với sự phát triển liên tục của trí tuệ nhân tạo và công nghệ IoT công nghiệp, kỷ nguyên Zhiyi sẽ tiếp tục làm sâu sắc thêm khả năng của robot trong dự đoán sự cố, chẩn đoán thông minh và làm việc cùng nhau, giúp ngành công nghiệp thép tiếp tục hướng tới sản xuất thông minh xanh, hiệu quả và an toàn.