I. Bối cảnh dự án

Luyện kim, coke, hóa chất và các ngành công nghiệp thép và các thiết bị khác thường có các đặc tính dễ cháy và nổ, dễ gây ô nhiễm môi trường. Nếu sự bất thường không được xác định và xử lý kịp thời, nó không chỉ ảnh hưởng đến sản xuất bình thường của doanh nghiệp mà còn có thể đe dọa tính mạng, tài sản và an toàn môi trường sinh thái của người dân xung quanh. Ngoài ra, các loại thiết bị cần do nhân viên chuyên nghiệp tuần tra định kỳ để tăng cường quản lý an ninh. Vì vậy, cần phải thúc đẩy nghiên cứu công nghệ tuần tra, sử dụng robot hỗ trợ hoặc thay thế tuần tra nhân tạo, trong khi giảm đáng kể cường độ lao động của nhân viên tuyến đầu, giảm rủi ro hoạt động thủ công, đạt được hiệu quả cao và đáng tin cậy tuần tra thiết bị, nâng cao toàn diện mức độ an toàn cơ bản của doanh nghiệp.

Với sự tiến bộ liên tục của khoa học và công nghệ,LoạiRobot công nghiệp đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Đối mặt với môi trường hoạt động có rủi ro cao, luyện kim, hóa chất và các doanh nghiệp khác đặc biệt cần đưa công nghệ robot vào quá trình kiểm tra thiết bị, do đó thúc đẩy chuyển đổi và nâng cấp thông minh hóa doanh nghiệp trong khi giảm tỷ lệ tai nạn an toàn một cách hiệu quả. Vì lý do này, Zhiyi Age đã phát triển đặc biệt robot tuần tra bánh xe chống cháy nổ để cung cấp cho các doanh nghiệp các giải pháp chuyên nghiệp an toàn và thông minh hơn.

II. Bối cảnh công nghiệp

Trong quá trình nung chảy vàng, cặn nóng chảy được đổ vào các gói bã và vận chuyển đến các khu vực làm mát chậm để làm mát tự nhiên trong nhiều ngày hoặc thậm chí vài tuần. Quá trình này được thiết kế để thúc đẩy sự kết tủa pha của các kim loại có giá trị như đồng và bạc trong bã và là một liên kết quan trọng để cải thiện tỷ lệ thu hồi kim loại. Bánh gạch tuần tra nhân tạo truyền thống tồn tại các điểm đau cốt lo@@ ̃i như rủi ro an ninh cao, dữ liệu không chính xác, cường độ lao động lớn, mức độ quản lý số hóa thấp, v. v.

Sơ đồ trang web của gói cặn bã

III. Mục tiêu xây dựng

Xây dựng một bộđểRobot tuần tra thông minh là cốt lõi, tích hợp giám sát chính xác trường nhiệt độ gói xỉ, nhận dạng thông minh trạng thái rõ ràng, giám sát an toàn khí môi trường, phân tích thông minh dữ liệu và cảnh báo sớm trong một hệ thống tuần tra không người lái，Thực hiện cuối cùng:

An ninh rủi ro thấp: Thay thế nhân công vào khu vực nguy hiểm cao để kiểm tra túi rác.

Quá trình làm mát có thể kiểm soát: Thực hiện giám sát chính xác và tối ưu hóa toàn bộ quá trình của mỗi đường cong làm mát gói cặn.

Quản lý số hóa: Xây dựng hồ sơ "sinh đôi kỹ thuật số" của toàn bộ nhà máy, một phím có thể tra cứu tất cả dữ liệu lịch sử. Dựa trên phân tích dữ liệu lớn, cung cấp cơ sở khoa học để tối ưu hóa quy trình và tăng tỷ lệ thu hồi.

bốn、thông minhBánh xeKiểm tra tuần traNgười máyhệ thống

thông minhHệ thống robot tuần tra bánh xe bao gồm cơ thể robot, trạm cơ sở truyền thông không dây, thiết bị sạc tự động và trạm điều khiển từ xa, có thể thay thế nhân viên tuần tra để thực hiện thiết bị và tuần tra môi trường, giảm lao động của nhân viên tuần traSức mạnhHạ thấp tai họa ngầm an ninh tồn tại trong quá trình tuần tra, nâng cao chất lượng tuần tra.

Robot tuần tra bánh xe

Sản phẩm này là một robot tuần tra thông minh được thiết kế đặc biệt cho môi trường nguy hiểm và phức tạp, có thể hoạt động an toàn và ổn định trong môi trường dễ cháy, nổ và ăn mòn phổ biến trong các doanh nghiệp luyện kim. Robot mang khung gầm di động đa phương thức bốn bánh, hỗ trợ bốn bánh lái và lái độc lập, có khả năng di chuyển ngang, lái tại chỗ và khả năng thích ứng đa địa hình, đồng thời có tính năng chạy việt dã và đặc tính vận hành ổn định tiếng ồn thấp, thích hợp cho nhiều loại cảnh luyện kim trong nhà và ngoài trời như thiêu kết, luyện sắt, xử lý cặn bã.

Thiết bị hỗ trợ mô-đun tích hợp hình ảnh nhiệt hồng ngoại, cảm biến khí,360° Máy ảnh PTZ HD và các loại thiết bị phát hiện khác để thực hiện thu thập và giám sát dữ liệu đa chiều, đồng thời dựa vào điều hướng chính xác cao và công nghệ kết hợp đa cảm biến để thực hiện hành trình tự động tránh chướng ngại vật, lập kế hoạch đường đi và điểm đánh dấu đa mục tiêu. Sử dụng thang máy và nguồn âm thanh để định vị máy ảnh, nó có thể mở rộng đáng kể phạm vi giám sát và xác định chính xác các điểm rò rỉ và nguồn âm thanh lạ. Thông qua tính toán cạnh để phân tích nhiệt độ, rung, tiếng ồn, nồng độ khí và các dữ liệu đa dạng khác trong thời gian thực, cảnh báo sớm về sự bất thường của thiết bị, tốc độ phản ứng tăng so với hoạt động thủ công80%Trên này. Hỗ trợ robotWi-Fi / Wi-FiTruyền thông đa chế độ mạng độc quyền, đảm bảo truyền dữ liệu tốc độ cao và độ trễ thấp và hợp tác với đám mây, kết hợp với nền tảng sinh đôi kỹ thuật số và trực quan hóa, người dùng có thể xem video từ xa trong thời gian thực, nhận báo động, tự động tạo báo cáo tuần tra và dữ liệu lịch sử ngược, nâng cao đáng kể hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp luyện kim và mức độ quản lý thông minh hệ thống.

Trạm gốc không dây

Các trạm cơ sở không dây đạt được kết nối ổn định giữa nhiều trạm cơ sở thông qua sợi quang, đảm bảo truyền dữ liệu truyền thông đáng tin cậy và hỗ trợ robot tải dữ liệu lên máy chủ trong thời gian thực tại các điểm được chỉ định. Trạm này dựa trênSản phẩm WiFiLoại không dây, khoảng cách phủ sóng có thể đạt được200Gạo, thích hợp cho nhiệm vụ giám sát và kiểm soát liên tục trong môi trường công nghiệp phức tạp.

Thiết bị sạc tự động

Thiết bị sạc tự động bao gồm cọc sạc và hộp điều khiển sạc, kết nối giữa hai thiết bị bằng cáp, có thể tự động sạc trong khu vực an toàn và hỗ trợ hoạt động sạc khẩn cấp bằng tay. Thiết bị này sử dụng công nghệ khóa điện sạc đáng tin cậy để đảm bảo mất điện trong điều kiện không sạc hoặc thất bại và đảm bảo an toàn vận hành. Khi robot đáp ứng điều kiện sạc, nó có thể tự động quay trở lại vị trí sạc để sạc không dây, không cần can thiệp thủ công và tự động tiếp tục nhiệm vụ tuần tra sau khi sạc đầy. Thân robot mang đầu tiếp nhận sạc không dây, đồng bộ với đầu phát của cọc sạc, thực hiện điều khiển chính xác thông qua thông tin dữ liệu.

năm, Nền tảng phần mềm kiểm tra thông minh

Thông qua nền tảng phần mềm robot tuần tra bánh xe,có thểĐiều khiển từ xa robot Nền tảng được triển khai tại trạm điều khiển từ xa, tích hợp trong phòng điều khiển, hiển thị video thu thập bởi robot và các thông số khác nhau trong thời gian thực. Khi hệ thống phát hiện thiết bị bất thường, cơ thể robot và trạm làm việc đều phát ra báo động âm thanh và ánh sáng, nhắc nhở sửa chữa kịp thời. Hỗ trợ lưu trữ cảnh báo thời gian thực và lịch sử, có thể truy vấn thông tin theo ngày, thiết bị và lưu trữ hình ảnh.

Chức năng cốt lõiThực hiện

1.Tuần tra tự động

Hỗ trợ nhiều tuyến đường và thiết lập nhiệm vụ theo kế hoạch (như mỗi2tuần tra thường xuyên, tuần tra toàn diện mỗi ca), rô - bốt tự động thực hiện nhiệm vụ theo đường dẫn đặt trước và trở về sạc.

2.AINhận dạng và phân tích thông minh

Nhận dạng trạng thái thiết bị: dựa trên hình ảnh ánh sáng nhìn thấy để xác định thiệt hại cơ học như độ nghiêng của gói xỉ, biến dạng, vết nứt;

Nhận dạng trạng thái biểu kiến: Nhận dạng sân bãi có hiện tượng bất thường như nước đọng, bốc khói, cháy sáng hay không;

Đồng hồ đọc thông minh: Tự động xác định và ghi lại các bài đọc cụ như đồng hồ đo áp suất trường, đồng hồ đo mức.

3.Phân tích thông minh trường nhiệt độ gói xỉ

Báo động quá nhiệt: Đặt ngưỡng (ví dụ)400℃), tự động đánh dấu và báo động;

Phân tích tỷ lệ làm mát: Hệ thống tự động vẽ thời gian cho mỗi gói xỉ-Đường cong làm mát nhiệt độ. Nếu đường cong thực tế bị lệch nghiêm trọng so với đường cong quy trình tiêu chuẩn, hệ thống sẽ đưa ra cảnh báo "làm mát quá nhanh" hoặc "làm mát quá chậm".；

Nhận dạng làm mát không đồng đều:AIPhân tích hình ảnh nhiệt để xác định sự hiện diện của gradient nhiệt độ quá lớn trên bề mặt của gói xỉ, gợi ý rằng có thể có "vỏ" hoặc "lỗ hổng bên trong", ảnh hưởng đến việc thu hồi kim loại.

4.Trạng thái rõ ràng của gói cặn bãAInhận dạng

Túi cặn bãIDTự động nhận dạng:OCRKỹ thuật tự động đọc số, ràng buộc tất cả dữ liệu tuần tra với số đó, tạo thành "một gói một đầu".

Nhận dạng vết nứt và biến dạng: Các thuật toán học sâu đào tạo các mô hình để xác định các vết nứt tinh tế và biến dạng cấu trúc của vỏ bọc xỉ, cảnh báo sớm về nguy cơ lật đổ.

Nhận dạng rò rỉ: Xác định xem có dấu vết ngưng tụ hoặc ẩm ướt màu bất thường ở đáy hoặc thành của gói xỉ hay không, xác định xem rò rỉ có xảy ra hay không.

5.Cảnh báo hội tụ dữ liệu đa phương thức

Kết hợp nhiệt độ hồng ngoại, nồng độ khí và hình ảnh ánh sáng khả kiến để phân tích chung và nâng cao độ chính xác của cảnh báo sớm。Cảnh báo sớm ví dụ bao gồm rủi ro kết hợp nhiệt độ cao với vết nứt, tốc độ làm mát bất thường, môi trường khu vực bất thường, v.v.

6.Giám sát thời gian thực và liên kết khẩn cấp

Hỗ trợ quan sát cận cảnh điều khiển từ xa bằng tay, vượt qua âm thanh và ánh sáng trong trường hợp báo động khẩn cấpbáo cảnhTin nhắn,ứng dụngĐẩyThông báo đa phương thứcNhiệm vụNhân viên và có thể liên kết với hệ thống phòng cháy chữa cháy và thông gió của khu vực nhà máy để khởi động dự án khẩn cấp.

7.Báo cáo số hóa và phân tích xu hướng

Tự động tạo báo cáo tuần tra hàng ngày, hàng tuần và hàng tháng, bao gồm tổng quan về tuần tra, thống kê bất thường, tình hình xử lý, v.v.

Dữ liệu nhiệt độ lịch sử được ghi lại, tạo ra đường cong làm mát gói xỉ, cung cấp cơ sở dữ liệu để tối ưu hóa các thông số quá trình làm mát chậm (chẳng hạn như lượng nước phun, thời gian làm mát).

8.Lưu trữ và hình dung gói xỉ số hóa

Nền tảng thiết lập lưu trữ kỹ thuật số vòng đời đầy đủ cho mỗi gói xỉ, bao gồm: thời gian nhập kho, nhiệt độ ban đầu, đường cong làm mát, tất cả hình ảnh tuần tra lịch sử, hồ sơ báo động, tình huống xử lý, v.v. Thông qua giao diện trực quan bản đồ khu vực nhà máy, bạn có thể xem vị trí của tất cả các gói cặn, nhiệt độ bề mặt hiện tại (hiển thị với gradient màu), trạng thái sức khỏe (bình thường màu xanh lá cây, cảnh báo màu vàng, báo động màu đỏ) trong thời gian thực.

sáu、Phân tích lợi ích

Lợi ích an toàn:

Thực hiện an toàn bản chất, ngăn chặn rủi ro tổn thương nhân viên.

Lợi ích kinh tế:

Tăng tỷ lệ thu hồi kim loại, một sự gia tăng nhỏ có thể mang lại lợi ích đáng kể;

Giảm2–3Một cương vị nguy hiểm cao, giảm chi phí nhân lực;

Tránh hư hỏng thiết bị và mất gián đoạn sản xuất do lật gói xỉ, vỡ.

Lợi ích quản lý:

Đạt được tiêu chuẩn hóa, tinh tế, quản lý trực quan của quá trình làm mát gói xỉ.

Dữ liệu lớn về công nghệ tích lũy đã tạo nền tảng vững chắc cho việc xây dựng "Nhà máy đèn đen" trong tương lai, thực hiện thông minh hóa toàn diện。

Phương án này không chỉ là nâng cấp tự động hóa để thực hiện "thay đổi máy móc", mà còn là một khoản đầu tư chiến lược để tối ưu hóa quy trình điều khiển dữ liệu. Nó sẽ làm chậm hoạt động "hộp đen" này của gói xỉ phụ thuộc vào kinh nghiệm nhân tạo truyền thống, chuyển thành quy trình công nghệ hiện đại minh bạch, có thể kiểm soát và tối ưu hóa, trở thành doanh nghiệp luyện vàng hướng tới công nghiệp4.0Cột mốc quan trọng.