Trong trường hấp dẫn, lực hướng lên thẳng đứng mà một vật thể trong chất lỏng phải chịu do sự khác biệt về mật độ với chất lỏng xung quanh là lực nổi.

Một vật thể có mật độ tổng thể thấp hơn trong chất lỏng cuối cùng sẽ nổi trên bề mặt chất lỏng và vật thể này có thể được gọi là phao. Trong trường hợp điều kiện không thay đổi, phao nhận được lực nổi không đổi (lực nổi không đổi).

Khi phao chịu một lực hướng lên nhỏ hơn trọng lượng của chính nó hoặc một lực hướng xuống nhỏ hơn trọng lượng của một chất lỏng tương đương với thể tích của chính nó, các đặc tính của phao cuối cùng sẽ nổi trên bề mặt chất lỏng không bị thay đổi.

Lực nổi mà phao nhận được trong trạng thái ổn định là không đổi.

Trong trường hợp thay đổi theo chiều dọc xảy ra ở vị trí bề mặt chất lỏng, vị trí thẳng đứng của phao, dưới lực nổi không đổi, thay đổi đồng bộ với vị trí bề mặt chất lỏng.

Thông qua các phương tiện vật lý khác nhau như cơ khí, điện từ, quang học và các phương tiện vật lý khác để đặt phao ở vị trí thẳng đứng, cơ sở thể hiện dưới dạng người có thể đọc trực tiếp, đó là máy đo mức phao.