Trong hơn ba thập kỷ qua, nhà nước đã ban hành hàng trăm máy móc, tác động và trạng thái liên quan. Tiêu chuẩn giám sát trạng thái, trong đó có liên quan đến thuật ngữ danh từ:

GB 2298-80 Rung động cơ học, danh từ tác động

GB/T 2298-91 Rung động cơ học và thuật ngữ tác động

GB/T 2298-2010 Từ vựng về rung cơ học, sốc và theo dõi trạng thái

QJ 30-81 Danh từ cảm biến Thuật ngữ (Tiêu chuẩn Bộ Công nghiệp Hàng không Vũ trụ)

Từ đó, những gì liên quan đến Piezo Accelerometer đã được lấy ra và bổ sung vào tài liệu giảng dạy này. Danh từ thuật ngữ thường dùng, được phân loại như sau (sắp xếp theo tên tiếng Anh).

Một

A.1 Hiệu chuẩn Absolute Calibration

Hiệu chỉnh hình vuông của cảm biến với các đại lượng cơ bản như biên độ, tần số, v.v. Luật (ví dụ như Luật Dịch vụ, Luật can thiệp laser, v. v).

A.2 Gia tốc Acceleration

Tốc độ thay đổi (rung và sốc).

A.3 Gia tốc kế Accelerometer

Chuyển đổi gia tốc đầu vào thành lượng đầu ra tỷ lệ thuận với nó (thường là điện tử (

A.4 Độ nhạy âm thanh Acoustic sensitivity

Đầu ra mà cảm biến không âm thanh tạo ra trong một trường âm thanh cụ thể.

A.5 Biến dạng biên độ

Đầu ra của cảm biến ở một tần số nhất định với biên độ đầu vào của nó Mà biến hóa hiện ra biến dạng.

B

Phương pháp so sánh back-to-back

An toàn trở lại với gia tốc kế tiêu chuẩn tham chiếu Cài đặt và so sánh cả hai

lượng đầu ra dưới cùng một rung động, do đó có được độ nhạy và tần số của nó Phương pháp Calibration của Response

B.2 Base strain sensitivity (Độ nhạy căng cơ bản)

Gia tốc kế được tạo ra bởi sự căng thẳng uốn cụ thể trên bề mặt gắn cảm biến Xuất khẩu.

B.3 Chuông

Phần đáy của logarit làMột đơn vị cấp độ lúc 10 giờ.

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Gia tốc kế áp điện loại mạch tích hợp ở trạng thái tĩnh (khi không rung) Sự tĩnh lặng của đầu ra dưới

Trạng thái điện áp DC. Nó được xác định và cung cấp bởi nhà sản xuất, ghi nhận Các thiết bị ghi âm có tác động, dùng điện dung giá trị cao kết nối.

B.5 Vụ nổ Blast

Áp suất được hình thành bởi một vụ nổ hoặc một sự thay đổi mạnh mẽ trong áp suất khí quyển, áp suất nước Xung lực và chuyển động môi trường theo đó.

C

Bộ khuếch đại Charge Amplifier

Thích hợp cho preamp của Piezo Accelerometer trở kháng cao, nó bao gồm Thành phần của bộ khuếch đại hoạt động với điện dung phản hồi, điện áp đầu ra của nó và truyền do cảm biến tạo ra Điện tích vào tỷ lệ thuận, không liên quan đến điện dung cáp.

C.2 Độ nhạy điện tích Charge sensitivity

Trở kháng cao Piezo Accelerometer dưới gia tốc đơn vị hoặc lực lượng điện tích được tạo ra.

C.3 Bồi thường Compensation

Sử dụng cấu trúc đặc biệt, thiết bị bổ sung, đường dây hoặc vật liệu đặc biệt Áp dụng để bù đắp hoặc giảm lỗi của cảm biến.

C.4 Điện áp tuân thủ Compliance voltage

DC thu được từ nguồn hiện tại không đổi bằng máy gia tốc Piezo mạch tích hợp Điện áp. Vì nguồn hiện tại không đổi có một số giảm áp suất nhất định, nó thường thấp hơn điện áp cung cấp điện.

B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Tỷ lệ đỉnh với giá trị gốc trung bình, hệ số đỉnh của sóng sin là.

C.6 Giảm xóc tới hạn Critical Damping

Làm cho một hệ thống bậc tự do đơn lẻ lệch khỏi vị trí cân bằng, quay trở lại ban đầu mà không dao động Giảm độ nhớt tối thiểu ở vị trí bắt đầu.

Lời bài hát: Cross Talk

Trong một kênh tín hiệu, quan sát do nhiễu tín hiệu của các kênh khác Tín hiệu đến.

B5-08=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Trạng thái hoặc số của một hiện tượng hoặc chức năng chu kỳ trước khi nó lặp lại Giá trị trải qua toàn bộ khu vực.

D

D.1 Tần số tự nhiên Dampling natural frequency

Tần số rung tự do của hệ thống rung tuyến tính giảm xóc.

2.2 Giảm damping

Sự phân tán năng lượng theo thời gian hoặc khoảng cách.

D.3 Tỷ lệ giảm xóc

Hệ số giảm xóc thực tế so với hệ số giảm xóc tới hạn.

D.4 decibel đơn giản

dB

Một phần mười của Bell.

D.5 Độ tự do degrees of freedom

Sự độc lập cần thiết để xác định vị trí của hệ thống cơ khí tại bất kỳ thời điểm nào Số tọa độ rộng rãi.

D.6 hằng số Discharge time constant

Hằng số thời gian xả của cảm biến phụ thuộc vào thiết kế mạch quyết địnhHằng số thời gian RC, xác định thời gian cần thiết khi tín hiệu ban đầu giảm xuống 37%.

D.7 Chuyển vị

Dịch chuyển tương đốisự di chuyển tương đối

(Rung động và sốc) mô tả vị trí của một điểm trên vật thể liên quan đến một hệ quy chiếu Đặt biến thời gian thay đổi.

D.8 Thời lượng xung sốc (duration of shock pulse)

Xung tác động tăng (hoặc giảm) từ giá trị cơ sở đến giá trị (tối đa) (giá trị nhỏ ", thời gian cần thiết để trở lại giá trị cơ sở. Lấy xung đo thực, lấy giá trị cơ sở Giá trị1/10, đối với xung lý tưởng thì lấy 0.

D.9 Dải động Dynamic Range

Tín hiệu và tín hiệu tối thiểu mà cảm biến có thể đo được mà không bị biến dạng So sánh, thường dùng"decibel" có nghĩa là

E

E.1 Băng thông hiệu quả Effective Bandwidth

Một bộ lọc băng thông nhất định và một bộ lọc băng thông lý tưởng khác có phản ứng phẳng trong băng thông được gọi là băng thông hiệu quả của bộ lọc băng thông đó nếu cả hai truyền cùng một năng lượng khi đầu vào nhiễu trắng.

E.2 Phản ứng hiệu quả

Phản ứng của cảm biến gây ra bởi rung động cơ học đầu vào hoặc tác động theo hướng trục nhạy cảm của cảm biến. Phản ứng này được đo lường bằng cách sử dụng cảm biến đúng cách để có được dữ liệu đáng tin cậy.

E.3 Isolation điện cách điện

Đầu ra và đầu nối đất của cảm biến được cách điện với bề mặt lắp đặt của nó.

E.4 Độ nhạy điện từ (electromagnetic sensitivity)

Giá trị đầu ra được tạo ra bởi gia tốc kế trong trường điện từ được chỉ định.

E.5 Khuyến khích excitation

Tác động lên hệ thống và làm cho hệ thống tạo ra một số loại phản ứng bên ngoài hoặc đầu vào khác.

F

F.1 Vật liệu sắt điện Ferroelectric Material

1- Tên đề tài: Giải pháp nâng cao hiệu quả đầu tư phát triển kết cấu hạ tầng thương mại (PZT).

Cảm biến lực F.2 Force Transducer

Một cảm biến chuyển đổi lực đầu vào thành lượng đầu ra tỷ lệ thuận với nó.

F.3 Rung động cưỡng bức

Một rung động hệ thống được kích thích bởi một lực bên ngoài liên quan đến thời gian, còn được gọi là"Rung động cưỡng bức".

F.4 Rung động tự do

Rung động xuất hiện trong hệ thống sau khi kích thích hoặc loại bỏ các ràng buộc.

F.5 Tần số Frequency

Đếm ngược chu kỳ.

F.6 Biến dạng tần số frequency distortion

Trong một dải tần số nhất định, đối với một kích thích nhất định, độ nhạy biên độ của cảm biến không phải là

Sự biến dạng do hằng số gây ra.

F.7 Đáp ứng tần số Frequency Response

Các đặc tính của biên độ và pha của tín hiệu đầu ra cảm biến thay đổi theo tần số của lượng đầu vào. Còn gọi là phản ứng tần suất và phản ứng tần suất.

G

G.1 Vòng lặp Ground Loop

Một mạch kín được hình thành do sự khác biệt tiềm năng nhất định giữa vị trí tiếp xúc của cảm biến và dụng cụ đo, nó làm tăng nhiễu.

H

xung sốc half sine shock pulse

Đường cong thời gian là xung tác động lý tưởng của sóng bán sin.

H.2 Harmonic âm thanh

Sóng sin với tần số gấp nhiều lần tần số cơ bản.

H.3 Con dấu khí hermetically sealed

Một cách niêm phong và hình thức cấu trúc thường được sử dụng trong thiết kế cảm biến, thường là với cấu trúc hàn, nơi giao diện được kết nối với một con dấu bằng thủy tinh và kim loại.

Tôi

Lời bài hát: Ideal Shock Pulse

Một xung tác động có thể được mô tả bằng một hàm thời gian đơn giản.

I.2 Tác động

Một va chạm duy nhất của một khối lượng với một khối lượng khác.

I.3 Trở kháng impedance

Trong một hệ thống tuyến tính cố định, tỷ lệ hài hòa đơn giản của các kích thích hệ thống được thể hiện bằng số nhiều với phản ứng của nó.

I.4 Gia tốc kế mạch tích hợp Integral Electronics Piezoelectric (IEPE)

Nó được trang bị một preamp để chuyển đổi tín hiệu đầu vào trở kháng cao thành một loại gia tốc áp điện tín hiệu đầu ra điện áp trở kháng thấp. Các nhà sản xuất khác nhau đặt tên thương mại khác nhau.

I.5 Bộ lọc gia tốc Integral Mechanical

bộ lọc gia tốc

Một loại gia tốc kế được trang bị bộ lọc cơ khí trong vỏ, đặc tính chuyển đổi của toàn bộ hệ thống được xác định, nó tốt hơn nhiều so với bộ lọc cơ khí bên ngoài.

J

J.1 Gia tốc Jerk

Vector mô tả đạo hàm thời gian của gia tốc.

L

L.1 Độ tuyến tính (nonlinearity)

Khi tỷ lệ tín hiệu điện đầu ra của cảm biến so với lượng cơ học đầu vào luôn luôn là một hằng số trên bất kỳ mức rung nào, đầu ra của cảm biến này được gọi là tuyến tính. Mức độ lệch khỏi hằng số được gọi là phi tuyến tính và thường được biểu thị bằng phần trăm của phạm vi đầy đủ.

L.2 Giảm xóc tuyến tính Linear Damping

Giảm xóc được tạo ra bởi một lực tỷ lệ thuận với vận tốc và ngược lại với hướng của nó.

Mã

Lỗi tải trọng Mass Loading Error

Lỗi phản ứng cấu trúc gây ra sau khi tăng khối lượng bổ sung của gia tốc kế. Nói chung, khối lượng của gia tốc kế phải nhỏ hơn một phần mười khối lượng của đối tượng được thử nghiệm.

Cảm biến lò xo khối M.2 Mass-Spring Type Transducer

Cảm biến được cố định vào một đối tượng chuyển động và suy ra chuyển động của đối tượng chuyển động được đo bằng chuyển động của khối khối trong cảm biến so với bệ.

M.3 Thời gian trung bình Mean-time-between-failure

（MTBF) một phương pháp thông thường để tính toán/dự đoán tuổi thọ làm việc của một công cụ.

M.4 Micromachining Gia công vi mô

Áp dụng công nghệ tạo hình khắc dị hướng, tấm silicon monomer được xử lý thành quá trình chế biến và sản xuất của cơ chế nhạy cảm tổng thể.

tần số cộng hưởng mount resonance frequency

Tần số vốn có của hệ thống khi cảm biến được gắn trên chất lượng cứng nhắc.

Hệ thống Multi-degree-of-freedom

Tại bất kỳ thời điểm nào, hệ thống cần hai hoặc nhiều tọa độ rộng hơn để xác định trạng thái của nó.

N

N.1 Tần số tự nhiên (natural frequency of a mechanical system)

Tần số rung miễn phí của hệ thống rung tuyến tính không giảm xóc.

2.2 Tiếng ồn

tín hiệu không mong muốn. Thường có tính chất ngẫu nhiên và phổ của chúng không chứa tín hiệu thành phần tần số được xác định rõ ràng.

Dây cáp noise treated cable

Thích hợp cho hệ thống gia tốc áp điện trở kháng cao, sau khi xử lý đặc biệt để đạt được cáp đặc biệt cho tiếng ồn sinh ra ma sát của nó.

O

Lời bài hát: Over Damping

Tỷ lệ giảm xóc lớn hơnGiảm xóc 1.

Thiếu giảm xócdưới damping

Tỷ lệ giảm xóc nhỏ hơnGiảm xóc 1.

O.2 Khả năng quá tải

Khả năng của cảm biến chịu được lượng đầu vào cơ học quá lớn vượt quá phạm vi đánh giá đầy đủ mà không gây ra thiệt hại tình dục.

O.3 Vượt quá giới hạn Undershoot

Tăng lượng đầu vào của hệ thống sao cho đầu ra của hệ thống thay đổi từ giá trị ổn định sang giá trị ổn định lớn hơn, giá trị đáp ứng thoáng qua vượt quá giá trị ổn định mới được gọi là vượt quá và giá trị đáp ứng thoáng qua nhỏ nhất dưới giá trị thoáng qua mới được gọi là xung tiêu cực.

P

P.1 Đỉnh rung (Peak of a vibration)

Sự khác biệt giữa giá trị dương và âm của rung động trong một khoảng thời gian nhất định.

P.2 Giá trị đỉnh peak

Kích thước đỉnhkích thước đỉnh

Đỉnh tích cựcgiá trị đỉnh tích cực

Đỉnh âmgiá trị đỉnh tiêu cực

Giá trị rung động trong một khoảng thời gian nhất định.

P.3 Chu kỳ period

Sự gia tăng thời gian nhỏ nhất mà hàm chu kỳ tự lặp lại.

P.4 Rung động chu kỳ (periodic vibration)

Tham số rung động có thể lặp lại sau khi biến độc lập theo thời gian trải qua cùng một gia số.

P.5 Phase Angle Góc pha

Một phức hợp đáp ứng phức tạp đặc trưng cho các đặc điểm dịch chuyển thời gian ở một tần số nhất định.

P.6 Sự khác biệt pha

Chênh lệch góc phasự khác biệt góc pha

Sự khác biệt về góc pha của hai rung động hài hòa với cùng tần số. Nếu là sự rung động của các dây sin, là sự khác biệt về góc pha mà chúng đo được từ cùng một cơ sở.

P.7 Phase Distortion Biến dạng pha

Sự dịch chuyển pha của cảm biến không phải là biến dạng được thể hiện khi nó là một hàm tuyến tính của tần số.

Máy đo gia tốc Piezoelectric Accelerometer (PE)

Sử dụng vật liệu áp điện làm yếu tố nhạy cảm, đóng vai trò lò xo trong hệ thống lò xo khối lượng, lượng điện tích nó tạo ra tỷ lệ thuận với gia tốc đầu vào.

P.9 Hệ số áp điện Piezoelectric coefficients

Mô tả lượng điện tích được tạo ra dưới tác động của một đơn vị lực, được đo bằng picoculenNewton.

P.10 Điện áp phân cực polarization voltage

Để gốm áp điện có được hiệu ứng áp điện, áp suất cao DC được áp dụng.

P.11 Thời gian giảm xung Pulse drop off time

Khoảng thời gian cần thiết để giá trị xung giảm từ giá trị phần lớn hơn của một giá trị được thiết lập đến giá trị phần nhỏ hơn được thiết lập cho giá trị đó.

P.12 Thời gian tăng xung Pulse Rise Time

Khoảng thời gian cần thiết để xung tăng từ giá trị phần nhỏ hơn của một giá trị được thiết lập đến giá trị phần lớn hơn được thiết lập cho giá trị đó.

P.13 Hiệu ứng nhiệt điện Pyroelectric effect

Gia tốc kế áp điện bị ảnh hưởng bởi hiện tượng tạo ra đầu ra điện tích khi nhiệt độ chuyển tiếp.

P.14 Vụ nổ Pyroshock

Phản ứng của cấu trúc đối với sóng xung kích tần số cao, định dạng cao do vụ nổ tạo ra.

R

R.1 Rung động ngẫu nhiên (random vibration) stochastic vibration

Giá trị tức thời của rung động không lường trước được.

R.2 Độ nhạy tham chiếu Reference sensitivity

Giá trị độ nhạy của cảm biến ở tần số tham chiếu nhất định và biên độ tham chiếu.

R.3 Độ tin cậy

Xác suất khả năng gia tốc Piezo hoạt động bình thường theo thời gian quy định, điều kiện môi trường, điều kiện bảo trì, điều kiện sử dụng.

R.4 Lặp lại repeatability

Trong cùng một điều kiện làm việc, gia tốc đầu vào thay đổi liên tục nhiều lần trong phạm vi đo đầy đủ theo cùng một hướng, tính nhất quán của đường cong đặc tính của gia tốc kế áp điện.

Độ phân giải R.5 Resolution

Sự thay đổi trong lượng đầu ra của hệ thống đo gia tốc áp điện có thể được phân biệt khi lượng đầu vào của nó thay đổi tối thiểu.

R.6 Tần số cộng hưởng Resonance frequency

Khi hệ thống rung động bắt buộc, bất kỳ thay đổi nhỏ nào trong tần số kích thích sẽ làm cho nó phản ứng với trạng thái rung giảm, lúc này là giá trị của phản ứng, lúc này tần số là tần số cộng hưởng. Gia tốc kế áp điện được lắp đặt vào cấu trúc cứng, độ cứng của hệ thống sẽ làm tăng tần số cộng hưởng, nói chung, tần số cộng hưởng được lắp đặt cao hơn tần số cộng hưởng không được lắp đặt (tần số vốn có).

R.7 Phản hồi

Gia tốc kế Piezo chịu đầu ra sau khi gia tốc đầu vào hoạt động.

S

S.1 Cảm biến quán tính Seismic Transducer

Một cảm biến tạo ra một tín hiệu đầu ra tỷ lệ thuận với chuyển động của cơ sở do chuyển động tương đối của khối khối với cơ sở trong một hệ thống bậc tự do duy nhất.

S.2 Tự phát điện - Self generating

Trong gia tốc kế áp điện sử dụng các thành phần áp điện như các thành phần nhạy cảm, không cần nguồn điện bên ngoài để tạo ra tín hiệu điện đầu ra, được gọi là"Điện tự phát".

S.3 Thành phần nhạy cảm Sensing Element

Các thành phần được sử dụng trong cảm biến có thể cảm nhận được lượng vật lý được đo, trong gia tốc kế áp điện, các thành phần áp điện là các thành phần nhạy cảm.

S.4 Trục nhạy cảm Sensitive Axis

Cảm biến tuyến tính có trục danh nghĩa với độ nhạy.

S.5 Độ nhạy Sensitivity

Tỷ lệ đầu ra được chỉ định của cảm biến so với đầu vào được chỉ định.

S.6 Loại cắt Piezoelectric Accelerometer

Gia tốc kế áp điện tạo ra tín hiệu điện đầu ra bằng cách sử dụng biến dạng cắt của các phần tử áp điện.

S.7 Sốc

Những thay đổi đột ngột về lực, vị trí, vận tốc hoặc gia tốc có thể kích hoạt sự xáo trộn thoáng qua của hệ thống.

S.8 Động tác sốc

Một chuyển động thoáng qua được tạo ra bởi động lực tác động.

S.9 Sốc xung

Hình thức kích thích tác động được đặc trưng bởi các tham số thay đổi theo thời gian, chẳng hạn như sự dịch chuyển, tăng đột ngột lực hoặc vận tốc.

S.10 Phổ phản ứng sốc (shock response spectrum - SRS)

Phản ứng (dịch chuyển, vận tốc hoặc gia tốc) của một loạt các hệ thống bậc tự do đơn lẻ chịu tác động của tác động cơ học được mô tả như một hàm của tần số vốn có của các hệ thống riêng lẻ. Nếu không nói rõ, hệ thống được coi là không trở ngại.

S.11 Rung hài đơn giản Simple Harmonic Vibration

Rung sinrung sinusoidal

Tham số rung động có thể được mô tả bởi hàm sin của biến độc lập thời gian.

S.12 Hệ thống đơn độ tự do (Single degree of freedom system)

Bất cứ lúc nào chỉ cần một tọa độ là có thể xác định trạng thái của nó.

S.13 Phản ứng nhiễu Spurious Response

Phản ứng của cảm biến gây ra bởi các yếu tố vật lý khác đồng thời khi sử dụng cảm biến để đo rung động cơ học hoặc sốc. Phản ứng này can thiệp vào việc đo lường chính xác và không mong muốn.

S.14 Ổn định

Mức độ mà gia tốc kế áp điện duy trì hiệu suất ban đầu của nó trong một khoảng thời gian nhất định trong cùng một điều kiện.

S.15 Độ bền Survivability

Khả năng của gia tốc kế áp điện chịu được các điều kiện môi trường bên ngoài (như sốc, nhiệt độ cao, v.v.) mà hiệu suất không tạo ra bất kỳ thay đổi nào.

Từ T

T.1 Phản ứng nhiệt độ Temperature Response

Mô tả sự thay đổi của tín hiệu đầu ra do gia tốc kế áp điện tạo ra với nhiệt độ trong một phạm vi nhiệt độ cụ thể, còn được gọi là hệ số nhiệt độ. Nó thường được đưa ra theo tỷ lệ phần trăm thay đổi độ nhạy theo nhiệt độ.

T.2 Độ nhạy nhiệt độ transient sensitivity

Tín hiệu đầu ra được tạo ra khi gia tốc kế áp điện bị thay đổi nhiệt độ tức thời.

T.3 Nhiệt độ zero drift

Sự thay đổi của điểm không do nhiệt độ hoạt động của gia tốc kế áp điện khác với nhiệt độ hiệu chuẩn.

T.4 Biến dạng transducer distortion

Sự thay đổi không mong muốn xuất hiện trong dạng sóng đầu ra của cảm biến, lần lượt được chia thành biến dạng biên độ, biến dạng tần số và biến dạng pha, v.v.

T.5 Chuyển pha transducer phase shift

Sự khác biệt pha giữa đầu ra và đầu vào của cảm biến khi kích thích sin.

T.6 Độ nhạy transverse sensitivity

Tỷ lệ độ nhạy bêntỷ lệ độ nhạy xuyên

Độ nhạy của gia tốc kế áp điện khi hướng thẳng đứng với trục nhạy cảm được kích thích, tỷ lệ độ nhạy của nó với hướng của trục nhạy cảm được gọi là tỷ lệ độ nhạy bên, thường được biểu thị bằng phần trăm.

V

V.1 Tốc độ Velocity

Tốc độ tương đốitốc độ tương đối

(Rung động và sốc) Tốc độ thay đổi dịch chuyển.

V.2 rung động

Một dao động cơ học xung quanh một điểm cân bằng nhất định. Dao động này có thể theo chu kỳ hoặc ngẫu nhiên.

V.3 Độ nhạy điện áp voltage sensitivity

Đầu ra điện áp định mức được tạo ra bởi gia tốc kế áp điện khi chịu tác động gia tốc cụ thể. Đối với gia tốc kế áp điện trở kháng cao đề cập đến độ nhạy của đầu ra điện áp mạch mở của nó, đối với gia tốc kế áp điện mạch tích hợp là độ nhạy điện áp đầu ra của nó.

W

W.1 波形失真 biến dạng sóng

Những thay đổi không mong muốn xảy ra trong rung động, sóng xung kích.

Z

Z.1 Đầu ra zero-measurand output

Sau khi cảm biến được cấp nguồn, giá trị đầu ra khi đại lượng vật lý được đo là giá trị 0.

Z.2 Không trôi Zeroshift

Dưới tác động của tác động mạnh, sự dịch chuyển của đường số không đầu ra của gia tốc kế áp điện, có thể là do cơ học, điện hoặc nhiệt độ, tất cả các gia tốc kế dưới tác động mạnh sẽ tạo ra một mức độ trôi bằng không.