-
Thông tin E-mail
18752476625@163.com
-
Điện thoại
18751941608
-
Địa chỉ
Phòng 1304, Tòa nhà A1, 216 Phố Lục Bắc, Đường Cát Đường, Quận Giang Bắc, Nam Kinh
Về chúng tôi
Nanjing Haohai Marine Technology Co., Ltd
Thông số kỹ thuật Quy trình hoạt động của M1200d Multi Beam Foreview Sonar
Ngày:2025-09-15Đọc:5
Trong phát hiện dưới nước, lập bản đồ đại dương, điều hướng tàu ngầm không người lái (ROV/AUV) và tìm kiếm và cứu nạn đắm tàu, sonar quan sát phía trước đa chùm M1200d, với phạm vi phủ sóng rộng, khả năng hình ảnh có độ phân giải cao, đã phá vỡ các hạn chế hình ảnh của vùng nước tối và đục, cung cấp nhận thức quan trọng về nhận dạng mục tiêu dưới nước và lập kế hoạch đường đi. Hiệu năng của nó không chỉ phụ thuộc vào phần cứng, mà còn phụ thuộc vào quy trình thao tác khoa học, quy phạm. Nắm vững các phương pháp sử dụng nghiêm ngặt là chìa khóa để đảm bảo hoạt động sonar nhìn trước đa chùm M1200d hiệu quả.
Bước 1: Kiểm tra hệ thống và định vị cài đặt
Kiểm tra máy chủ, mảng đầu dò, cáp và kết nối nguồn điện còn nguyên vẹn trước khi sử dụng. Đầu dò được gắn chắc chắn bên dưới thân tàu hoặc phía trước của tàu ngầm, đảm bảo cửa sổ âm thanh hướng về phía trước và không bị che khuất. Vị trí lắp đặt phải cách xa cánh quạt, vùng bong bóng và nguồn rung để tránh nhiễu sóng âm thanh. Các khớp kín nước cần được bôi dầu đặc biệt và khóa chặt để tránh rò rỉ.
Bước 2: Initialization và Calibration
Vào giao diện phần mềm hệ thống sau khi khởi động, thiết lập các thông số cơ bản:
Tần số hoạt động: tần số thấp (300kHz) để phát hiện khoảng cách xa (>500m), tần số cao (900kHz) để chụp ảnh cận cảnh có độ phân giải cao;
Phạm vi phạm vi: thiết lập theo yêu cầu nhiệm vụ (ví dụ: 100m, 300m);
Góc chùm: Điều chỉnh góc mở ngang/dọc (chẳng hạn như 120 ° × 20 °), cân bằng chiều rộng phủ sóng và độ phân giải.
Hiệu chuẩn cảm biến thái độ (IMU) được thực hiện để đảm bảo dữ liệu cao độ, cuộn chính xác và đảm bảo độ chính xác hình học của hình ảnh.
Bước 3: Chế độ điều hướng và thu thập dữ liệu
Giữ cho tàu sân bay đi thẳng với tốc độ đều đặn, tốc độ được kiểm soát ở 2-6 hải lý/giờ, tránh lái mạnh. Bắt đầu quét thời gian thực và quan sát tốc độ làm mới hình ảnh sonar so với tỷ lệ tín hiệu-nhiễu. Khi phát hiện mục tiêu nghi ngờ, bạn có thể chuyển sang "chế độ neo đậu" để quét khu vực 360 ° để lấy thông tin. Ghi lại vị trí GPS, dấu thời gian và luồng dữ liệu sonar để đảm bảo truy xuất nguồn gốc.
Bước 4: Giải mã hình ảnh và nhận dạng mục tiêu
Người vận hành cần làm quen với các tính năng tiếng vang điển hình:
Các mục tiêu cứng (ví dụ: xác tàu, đá) được phản xạ mạnh mẽ;
Chất nền mềm (bùn) được hiển thị như một vùng tối đồng nhất;
Nhiều phản xạ có thể xảy ra trong các cấu trúc khoang, chẳng hạn như cabin.
Kết hợp vùng bóng tối để phán đoán chiều cao và đường nét của mục tiêu, tránh đánh giá sai đàn cá là chướng ngại vật cố định.
Bước 5: Bảo quản dữ liệu và bảo trì thiết bị
Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, xuất dữ liệu thô (định dạng như.s7k) sang ổ cứng được mã hóa để xử lý hậu kỳ và mô hình hóa dễ dàng hơn. Tắt nguồn hệ thống và làm sạch bề mặt đầu dò (ví dụ: tảo, vỏ sò). Kiểm tra độ mòn của cáp và lưu trữ ở nơi khô mát. Định kỳ gửi kiểm tra hiệu chuẩn, đảm bảo mặt cắt tốc độ âm thanh đồng bộ chính xác với thời gian.