01Thiết bị phát triển keo "Người giám hộ đằng sau hậu trường" của quá trình in thạch bản
Trong khâu in thạch bản sản xuất chất bán dẫn, thiết bị phát triển keo và máy in thạch bản cần phối hợp làm việc, cùng nhau thực hiện công nghệ in thạch bản chính xác. Trước khi quá trình phơi sáng, cơ hội dán keo được phủ đồng đều trên bề mặt wafer; Sau khi hoàn thành việc phơi sáng, thiết bị phát triển sẽ xử lý các hình tinh thể, hiển thị các mẫu hình ảnh được hình thành do phơi sáng. Toàn bộ quá trình yêu cầu hiệu suất thiết bịCực caoCần phải hoàn thành phản ứng trong thời gian mili giây, đồng thời đảm bảo độ chính xác hoạt động ở cấp độ nano để đảm bảo độ chính xác và ổn định của quá trình in thạch bản, từ đó đảm bảo chất lượng sản xuất của các thiết bị bán dẫn.

1、Nguyên tắc thiết bị:
Phân đoạn bôi keo:Thông qua loại sơn xoắn hoặc loại keo để bao phủ đồng đều trên bề mặt wafer, loại sơn xoắn thường được chia thànhSơn xoắn tĩnh và sơn xoắn động, sơn xoắn tĩnh là giọt keo khi tinh thể đứng yên, bàn xoay kéo tinh thể quay, hoàn thành quá trình ném keo, dung môi dễ bay hơi; Lớp phủ xoay động là giọt keo trong khi các tấm wafer đang quay với tốc độ thấp, sau đó tăng tốc độ quay để hoàn thành quá trình tung keo, dung môi dễ bay hơi. Phương thức phun keo là thông qua thiết bị phun keo để phun keo quang qua miệng keo di chuyển qua lại theo quỹ đạo chạy cụ thể, dưới hình thức "sương mù keo" lên bề mặt tinh thể.

Liên kết phát triển: Các tấm wafer tiếp xúc được xử lý bằng chất lỏng phát triển, thường là một dung dịch có tính axit hoặc kiềm, có thể hòa tan keo quang hoặc thay đổi tính chất vật lý của chúng để dễ dàng loại bỏ. Trong quá trình phát triển, các wafer được ngâm trong chất lỏng phát triển trong một thời gian và chất lỏng phát triển sẽ phản ứng hóa học với photoxelate,Photoclate không tiếp xúc được hòa tan hoặc giữ lại, tạo ra một mô hình tương ứng với phiên bản mặt nạ.

2、Thách thức cốt lõi:
Mấu chốt của việc bôi keo là......Cần kiểm soát độ dày và tính đồng nhất của màng keo, cần kiểm soát chính xác tốc độ quay, điểm rơi keo và các thông số khác.
Trong quá trình phát triển, độ chính xác định vị của wafer, tính đồng nhất của phun chất lỏng phát triển, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác chiều rộng đường và độ nhám cạnh của mẫu.
Yêu cầu kiểm soát siêu chính xác:Sự ổn định tốc độ quay của máy dán keo cần được kiểm soát trong một phạm vi rất nhỏ để đảm bảo tính đồng nhất của độ dày photoxelate
Kiểm soát nhiệt độ chính xác:Kiểm soát nhiệt độ khoang nướng cần chính xác để đạt được các tiêu chuẩn khắc nghiệt với sai số không vượt quá 0,1 độ
An toàn xử lý wafer:wafer trong quá trình xử lý và vận chuyển giữa các thiết bị phải giữ ổn định để tránh bị hỏng
Tính ổn định hóa học:Các bộ phận quan trọng trong thiết bị phải chịu được sự ăn mòn lâu dài của các chất hóa học khác nhau
02Công nghệ nano Piezo "phát triển" trong các thiết bị phát triển keo
Ưu điểm của công nghệ nano Piezo:

1. Độ phân giải định vị cấp nano:Thông qua hiệu ứng áp điện ngược của gốm áp điện, đạt được kiểm soát dịch chuyển cấp nano, có thể phù hợp với yêu cầu cấp nano về độ dày của màng keo trong quá trình dán keo.
2. Phản ứng động cấp mili giây:Ổ đĩa áp điện hầu như không tồn tại khoảng cách truyền dẫn cơ học, thời gian đáp ứng có thể đạt đến cấp mili giây, có thể hợp tác với hệ thống phản hồi vòng kín, theo dõi tốc độ quay wafer cao hoặc thực hiện định vị nhanh vị trí phun trong thời gian thực, tránh bù đắp mô hình do độ trễ của chuyển động.
3. Ma sát miễn phí, thiết kế rung động thấp:Nền tảng nano áp điện sử dụng cơ chế hướng dẫn bản lề linh hoạt không ma sát bên trong, mài mòn cơ học nhỏ. Biên độ rung khi vận hành được kiểm soát trong phạm vi nano, loại bỏ lỗi run có thể gây ra bởi ổ đĩa cơ học truyền thống, phù hợp với các yêu cầu nghiêm ngặt về sự ổn định của wafer khi phát triển.
03Công nghệ nano áp điện lõi ngày mai: Tiêm "linh hồn tinh vi" vào thiết bị phát triển keo
ViệtBảng định vị nano Piezo
Bảng định vị nano áp điện là nền tảng áp điện sử dụng gốm áp điện làm nguồn truyền động, kết hợp với cơ chế bản lề linh hoạt để thực hiện chuyển động chính xác của trục X, trục Z, trục XY, trục XZ, trục XYZ và sáu trục. Hình thức truyền động bao gồm loại cơ chế truyền động trực tiếp gốm áp điện, loại cơ chế khuếch đại. Phạm vi chuyển động có thể đạt đến cấp milimet, với kích thước nhỏ, không ma sát, tốc độ phản ứng nhanh và các tính năng khác, cấu hình cảm biến chính xác cao, có thể đạt được độ phân giải và độ chính xác định vị của cấp nano, bảng định vị nano áp điện lõi ngày mai đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực định vị chính xác.
Bảng định vị nano áp điện 6 trục H64 Series
Đài định vị nano áp điện có độ phân giải cực cao H64Ceramic Piezo là nguồn truyền động, kết hợp với cơ chế bản lề linh hoạt có thể nhận ra nền tảng áp điện của trục X, trục Y, trục Z, θ x, θ y và θ z chuyển động chính xác sáu chiều. Hình thức truyền động là ổ đĩa cơ chế khuếch đại. Phiên bản vòng mở/vòng kín có sẵn và độ chính xác vị trí vòng kín lên tới 0,1% FS, lý tưởng cho các ứng dụng định vị có độ chính xác cao.

Tính năng
← X, Y, Z, theta x, theta y, theta z chuyển động sáu trục
▲ Cảm biến phản hồi vòng kín tùy chọn
▲ Khả năng chịu tải lên đến 10kg
← Độ phân giải cực cao
Thông số kỹ thuật
| model | H64.XYZTR0S |
| Mức độ tự do chuyển động | X, Y, Z, θx, θy, θz |
| Bộ điều khiển ổ đĩa | Ổ đĩa 6 chiều, cảm biến 6 chiều |
| Phạm vi du lịch danh nghĩa XYZ(0 ~ 120V) | XY14.4μm / Z30μm |
| XYZ Max. Phạm vi hành trình(0 ~ 150V) | XY18μm / Z37,5μm |
| θ x θ y θ z Độ lệch danh nghĩa của trục(0 ~ 120V) | θ x θ y 0.32mrad (≈66 giây)/θ z1.3mrad (≈268 giây) |
| θ x θ y θ z trục Max. Góc lệch(0 ~ 150V) | θ x θ y 0.4mrad (≈83 giây)/θ z1.6mrad (≈330 giây) |
| cảm biến | Sản phẩm SGS |
| Độ phân giải tuyến tính vòng kín | XY0.6nm / Z1.25nm |
| Độ phân giải độ lệch vòng kín | θxθy13nrad / θz50nrad (<0,01 giây) |
| Tuyến tính vòng kín | Đường thẳng lên đến 0,02% FS/Độ lệch lên đến 0,1% FS |
| Độ chính xác định vị lặp lại vòng kín | Đường thẳng lên đến 0,06% FS/Độ lệch lên đến 0,1% FS |
| Công suất tĩnh điện | XY6.8μF / θxθyZ14.2μF / θz62.5μF |
| Khả năng chịu tải | 10 kg |
| Tần số cộng hưởng không tải | > 150Hz |
| Tần số cộng hưởng mang @ 10kg | > 100Hz |
| Thời gian nhảy vòng kín | Lên đến 60ms |
| trọng lượng | 9,5kg (không bao gồm dây) |
| chất liệu | Thép, hợp kim nhôm |
Bảng định vị nano áp điện 6 trục H64A.XYZTR2S/K-C Series
Sê-ri H64A.XYZTR2S/K-C là X, Y, Z, θ x, θ y, θ z sáu trục chuyển động áp điện nano bảng, có thể tạo ra chuyển động siêu chính xác sáu trục, thích hợp cho định vị tĩnh và điều chỉnh động. Thiết kế cơ chế song song được sử dụng bên trong bàn định vị này để đạt được tính năng động tốt hơn. Được xây dựng trong gốm áp điện hiệu suất cao, nó cho phép dịch chuyển thẳng X ± 9/Y ± 9,5/Z155μm và góc lệch θ x θ y ± 1,1/θ z ± 1 mrad. Phiên bản khép kín của thiết kế toàn cầu tránh sự trôi dạt nhiệt độ và đảm bảo độ chính xác định vị ở cấp độ nano.

Tính năng
← Sáu chiều X, Y, Z, theta x, theta y, theta z chuyển động trục
Du lịch thẳng: X ± 9/Y ± 9,5/Z155μm
▲ Đột quỵ lệch: θ x θ y ± 1,1/θ z ± 1 mrad
← Độ chính xác định vị vòng kín cao
▲ Sử dụng cơ chế song song trong nội bộ để đạt được động lực tốt hơn
▲ Tải trọng lên đến 12kg
Thông số kỹ thuật
| model | H64A. Sản phẩm XYZTR2S-C |
| Mức độ tự do chuyển động | X, Y, Z, θx, θy, θz |
| Bộ điều khiển ổ đĩa | Ổ đĩa 6 chiều, cảm biến 6 chiều |
| Phạm vi du lịch danh nghĩa XYZ(0 ~ 120V) | X ± 7μm / Y ± 7,5μm / Z125μm |
| XYZ Max. Phạm vi hành trình(0 ~ 150V) | X ± 9μm / Y ± 9,5μm / Z155μm |
| θ x θ y θ z Độ lệch danh nghĩa của trục(0 ~ 120V) | θ x θ y ± 0,9 mrad (≈ ± 186 giây)/θ z ± 0,8mrad (≈ ± 165 giây) |
| θ x θ y θ z trục Max. Góc lệch(0 ~ 150V) | θ x θ y ± 1,1 mrad (≈ ± 227 giây)/θ z ± 1mrad (≈ ± 206 giây) |
| cảm biến | Sản phẩm SGS |
| Độ phân giải tuyến tính vòng kín | X0.56nm / Y0.61nm / Z5nm |
| Độ phân giải độ lệch vòng kín | θ x θ y 0,08 μrad/θ z0,07 μrad (≈0,015 giây) |
| Tuyến tính vòng kín | Đường thẳng lên đến 0,05% FS/Độ lệch lên đến 0,02% FS |
| Độ chính xác định vị lặp lại vòng kín | 0,02% FS |
| Tần số cộng hưởng mang @ 10kg | > 109Hz |
| Khả năng chịu tải | 12 kg |
| Công suất tĩnh điện | XY7.2μF / θxθyZ21.6μF / θz50μF |
| Thời gian nhảy vòng kín | 40ms@1Hz 1/10 giá trị |
| chất liệu | Thép không gỉ, hợp kim nhôm |
| trọng lượng | 6.45kg (không bao gồm dây) |
| Bộ kết nối | DB15 Nam × 1+DB15 Nữ × 1 |
Lưu ý: Các thông số trên được đo bằng bộ điều khiển áp điện E00.D6K04. Giới hạn trên của điện áp ổ đĩa có thể là -20V~150V; Đối với việc sử dụng lâu dài có độ tin cậy cao, điện áp ổ đĩa được khuyến nghị từ 0~120V.
Core Tomorrow Piezo Ceramic Khuyến mãi
Trong quá trình phát triển keo, bộ truyền động gốm áp điện có thể được kiểm soát chính xác: độ chính xác mở van, lượng keo phun và tinh chỉnh truyền wafer, v.v. Core Tomorrow Piezo Ceramic Promoter có thời gian đáp ứng cực nhanh ở mức micro giây, tần số lên đến hàng nghìn hertz và độ dịch chuyển ở mức micron, đảm bảo sự ổn định quá trình của thiết bị dưới hoạt động tốc độ cao.
Hình trụ Piezo Promoter
Thiết bị truyền động Piezo hình trụ được đóng gói bằng cách xếp chồng gốm Piezo vào bên trong, bên ngoài được bảo vệ bởi vỏ thép không gỉ hình trụ và áp dụng lực chặt trước lên chồng gốm Piezo thông qua vỏ cơ học, lực tải trước cơ học bên trong cao hơn có thể được áp dụng cho tải trọng cao, ứng dụng năng động cao. Nó có thể xuất ra sự dịch chuyển và lực đẩy được tạo ra bởi chồng gốm áp điện và có thể chịu được một lực kéo nhất định.
√ Cấu trúc ổ đĩa trực tiếp:
Bộ truyền động gốm Piezo sử dụng cấu trúc ổ đĩa trực tiếp gốm Piezo, được đặc trưng bởi lực lượng lớn và tốc độ phản ứng nhanh. Nó có thể được tùy chọn với cảm biến để phản hồi vòng kín. Ở trên cùng và dưới cùng của bộ khởi động gốm áp điện đóng gói được cố định bởi các sợi tương ứng, phương pháp cố định có thể được tùy chỉnh, chẳng hạn như chủ đề nam, chủ đề nữ, đầu bóng, đầu phẳng, v.v.

Tính năng
← Độ phân giải nano
← Có thể chịu được một số áp lực
▲ Độ chính xác vòng kín cao
▲ Dịch chuyển lên đến 190μm
Lực đẩy lên đến 25000 N
Thông số kỹ thuật
| model | Hình trụ Piezo Promoter |
| Hành trình danh nghĩa | 8μm đến 200μm |
| Độ cứng | 5N / μm ~ 4000N / μm |
| Đẩy/kéo | 200 / 30N ~ 50000 / 6000N |
| Công suất tĩnh điện | 0,17 μF ~ 6500 μF |
| Tần số cộng hưởng | 3 kHz đến 40 kHz |
| chiều dài | 19 mm đến 200 mm |
Loại niêm phong kim loại Piezo Promoter
Bộ tạo áp điện loại kín kim loại do vỏ bọc được niêm phong hoàn toàn, đạt được cách nhiệt với môi trường khí quyển, do đó ít bị ảnh hưởng bởi độ ẩm môi trường, có tuổi thọ dài hơn và hiệu suất cao hơn, rất thích hợp cho các ứng dụng khác nhau như thiết bị sản xuất thiết bị bán dẫn và thiết bị truyền thông quang học đòi hỏi độ tin cậy cao.
Tính năng
Độ tin cậy cao: MTTF=36.000 giờ ở 85oC và 100V
← Định vị nano chính xác
← Giảm thiểu hao mòn cơ học
← Nhiệt độ làm việc: -25 ℃~+85 ℃ hoặc -40 ℃~+150 ℃
Công suất tối đa 3600N
← Điện áp ổ đĩa: 0~150V
▲ Được xây dựng trong cơ chế tải trước và phụ kiện cài đặt để dễ dàng cài đặt vào thiết bị
MTTF (Mean Time to Failures) là thời gian trung bình trước khi hết hạn.
Mẫu ví dụ
H550C801WD1-A0LF là một trong nhiều mô hình của bộ tạo áp điện loại niêm phong kim loại lõi ngày mai. Hành trình của nó có thể đạt tới 55μm và công suất lên tới 800N. Hiệu suất tiêu chuẩn cao làm cho nó rất thích hợp để điều khiển van điều khiển lưu lượng chất lỏng, đáp ứng yêu cầu của van điều khiển lưu lượng chất lỏng về độ tin cậy cao và độ chính xác cao của các bộ phận truyền động. (Một số mô hình khác có sẵn và tùy chỉnh tham số được hỗ trợ.)

Thông số kỹ thuật
| model | H550C801WD1-A0LF |
| Chuyển vị danh nghĩa | 55 ± 8 μm |
| Lực đẩy | 800N |
| Công suất tĩnh điện | 6.4μF |
| Tần số cộng hưởng | Từ 18kHz |
| loại | Không có mặt bích |
| trọng lượng | 16 g |
| Nhiệt độ hoạt động | -25~85℃ |
| chiều dài | 44,4 ± 0,5 mm |
Xem thêm chi tiết Chào mừng bạn đến với ngày maiChúng ta!