Bộ giảm tốc là một trong những thành phần cốt lõi của robot và là "khớp" quan trọng của robot công nghiệp. Từ năm 2023 đến nay, cùng với lợi ích của mảng robot, đặc biệt là mảng robot hình người, khái niệm giảm tốc lập tức trở nên nổi tiếng.

Trong các ứng dụng robot công nghiệp, bộ giảm tốc chủ yếu là chuyển đổi công suất vận hành tốc độ cao của đầu ra động cơ servo thành chuyển động với tốc độ quay thấp, mô-men xoắn cao. Điều đáng nói là, trong ba thành phần cốt lõi của robot công nghiệp (bộ giảm tốc, hệ thống servo, bộ điều khiển), chi phí của bộ giảm tốc, lên đến 30%. Nguyên nhân dẫn đến chi phí cao một mặt là do sự khởi đầu muộn của nghiên cứu trong nước, sự ổn định của bộ giảm tốc kém hơn, tuổi thọ ngắn hơn, phụ thuộc vào nhập khẩu, không thể đạt được sự thay thế hoàn toàn trong nước; Mặt khác, vì yêu cầu độ chính xác cao ở cuối robot, bộ giảm tốc phải rất chính xác và hầu như không thể có vùng chết, đồng thời cũng có thể chịu được tải trọng đủ cao, chống mài mòn và hiệu quả năng lượng trong truyền dẫn. Vì vậy, kết hợp lại là một trong những hạn chế quan trọng đối với việc giảm tốc độ để hạn chế chi phí của robot công nghiệp.

Bộ giảm tốc nói chung có thể được chia thành bộ giảm tốc hài hòa và bộ giảm tốc RV. Bộ giảm tốc hài hòa là một loại thiết bị truyền dẫn sử dụng các yếu tố linh hoạt như máy phát hài hòa để chia sẻ với các bộ phận truyền dẫn cứng nhắc. Nó có các đặc điểm của tỷ lệ truyền lớn, hiệu quả truyền cao, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và truyền trơn tru; Bộ giảm tốc RV là một thiết bị truyền động bánh răng chính xác được sử dụng để chuyển đổi vòng quay tốc độ cao của động cơ thành vòng quay tốc độ thấp cần thiết trong khi đạt được sự gia tăng mô-men xoắn.

Theo dữ liệu của GGII, việc sử dụng bộ giảm tốc RV robot công nghiệp và bộ giảm tốc hài hòa của Trung Quốc vào năm 2022 lần lượt là 459.400 và 639.600, và tổng số lượng sử dụng bộ giảm tốc RV nhỏ hơn bộ giảm tốc hài hòa. Ngoài ra, theo dữ liệu của Viện Nghiên cứu Công nghiệp Tương lai, đến năm 2026, thị trường ngành công nghiệp giảm tốc của Trung Quốc sẽ đạt 160,5 tỷ nhân dân tệ.

Trong quá trình sản xuất robot, việc lựa chọn bộ giảm tốc là rất quan trọng đối với hiệu suất và tuổi thọ của robot và mức độ chính xác của nó quyết định phần lớn hiệu suất của sản phẩm. Trong những năm gần đây, dưới sự hỗ trợ chính sách và thúc đẩy của ngành công nghiệp, thị trường giảm tốc trong nước đã chào đón một giai đoạn phát triển nhanh chóng, và bố cục của các doanh nghiệp liên quan đã tăng tốc.